Inżynierowie nauczyli się sterować robotem Centauro za pomocą gestów
Source:
Twórcy robotów lub przesunięcie ich kontrola na sztucznej inteligencji, albo kierują samodzielnie za pomocą kontrolerów. Naukowcy z Włoskiego instytutu technologicznego i Боннского uniwersytetu poszli inną drogą i nauczyli robota Centauro powtarzać ruchu człowiekiem za pomocą widzenie komputerowe.
Cela centaur w końcu lipca 2018 roku. Jest on wyposażony w cztery nogi, ze skrętnymi kołami, dwoma rękami i tablicą kamer do postrzegania otoczenia. Robot jest przeznaczony do wykonywania działań ratowniczych, gdzie ważna jest precyzja ruchów, więc wcześniej do wysyłania poleceń używany egzoszkielet. Taka metoda manipulacji wymagał od operatora wstępnego przygotowania fizycznego, więc twórcy postanowili pozbyć się ciężkiej konstrukcji.
Zamiast egzoszkieletu, zdecydowano się wykorzystać technologię rozpoznawania i powtarzania ruchów. Do tego inżynierowie wykorzystali kamery 3D ASUS Xtion PRO i algorytm do rozpoznawania położenia tułowia, rąk i nóg. Do oddania robota w ruch, łódź studiuje otrzymane od aparatu ramki i tworzy ruchomy model operatora. Jej punkty kluczowe stają się punkty odniesienia dla planowania ruchów, który sprawia, że mechanizmy robota się poruszać.
Przestrzeganie zaleceń operatora, Centauro mógł przenieść i podnieść karton, a także obrócić dźwignię. Łódź OpenPose również jest w stanie przenosić ruchy palców, dlatego w ich przypadku robot może pracować z mniejszymi szczegółami.
Oprócz interakcji z przedmiotami, Centauro jest w stanie poruszać się na czterech nogach i pokonać przeszkody. Konstrukcja posiada sześć stopni swobody, czyli oprócz wykonywania ruchów na boki i podnoszenia na wysokość, jest w stanie poruszać się pod kątem.
Jaki metoda sterowania robotami uważasz za najlepszy? Swoje zdanie można wyrazić w naszej
Bardziej:
Kodeks moralny robota: czy to możliwe?
W niepewnych i , kiedy nie wszystko działa jak powinno, a co to w ogóle radykalnie się zmienia, często pozostaje tylko osobisty kodeks moralny, który podobnie jak kompas wskazuje drogę. Ale co rodzi wartości moralne dla człowieka? Społeczeństwo, ciep...
Jak funkcjonuje najbardziej zaawansowany technologicznie robot na Ziemi?
Gdy teraz chodzi o robotach, już chyba nikt nie wyobraża sobie sceny z "Terminatora". nauczyli się korzystać z roboty na rzecz społeczeństwa, i teraz pod tym określeniem kryją się nie tylko ludzkie-podobne samochody, ale i również te, które po prostu...
Proces robotyzacji na całym świecie jest już uruchomiony
Na dniach Elon Musk ujawnił tajemnicę millennium kamery nad lusterkiem wstecznym samochodu Tesla Model 3. I choć głównym celem każdej kamery to robić to, co dzieje się wokół, jaw niektóre szczegóły. Tak więc, kamera będzie śledzić wnętrza samochodu w...
Nowości
W Singapurze opracowują robotów do druku 3D budynków
Za pomocą technologii druku 3D można stworzyć praktycznie wszystko. Ale jakichkolwiek, nawet w najlepszych drukarek, ma bardzo poważną wadę: muszą one być ustawione w ściśle określonym miejscu, skąd po druku materiały jeszcze trze...
Ten mały robot mógł być stworzony przez Ricka i jego wnuka Morty
Pamiętacie serial animowany «Rick i Morty» w którym był robot, przeznaczony tylko dla jednej z najbardziej użytecznych celów. Podawał olej, i był w stanie tylko na to. Coś takiego zrobił Alex Майкс. Jego mały robot ma ty...
Miłośnik квадрокоптеров zbudował gigantyczny LEGO helikopter
Adam Woodward lotniczych zajmuje się modelowaniem. Buduje modele rc samolotów i śmigłowców. Ostatnie jego kreacje przyciągają uwagę dzięki kreatywności i poczucia humoru, z którymi Adam podchodzi do swojego hobby. Jego ostatni pro...
#aktualności wysokich technologii 255 | tajny układ Tesla i robot ratunkowy
Każdy poniedziałek w nowym wydaniu «Wiadomości wysokich technologii» jesteśmy do podsumowania minionego tygodnia, mówimy o najbardziej znaczących i ważnych wydarzeniach kluczowych odkryć i ciekawych wynalazkach. Tym raze...
Emocjami ludzi można manipulować za pomocą robotów...
Grupa naukowców z Uniwersytetu Duisburg-Essen w Niemczech odkryła, że ludzie mogą być podatne na emocjonalne manipulacje ze strony robota. W artykule opublikowanym na stronie internetowej PLOS ONE, naukowcy opisali eksperymenty, k...
Hiroshi Исигуро zaprezentował swoje nowe dzieło — android Ибуки
Nie zdążyliśmy omówić, tak, jak boimy się, Hiroshi Исигуро z Uniwersytetu pokazał swoje nowe dzieło — robota humanoidalnego Ибуки, który mógłby poruszać się na czterech kołach. Исигуро w zakresie androidy i "groźny doliny". W pier...
Sbierbank трудоустроил robota "Nick". Avatar będzie odpowiadać na pytania klientów
Oszczędności bank opracował i przedstawił własny sztuczna inteligencja — avatar "Nick", czyli to wcielenie SI. "Nika" będą odpowiadać na pytania ludzi i pokazywać różne emocje, opowiada dyrektor centrum robotyki Banku Albert Jefim...
Specjaliści OpenAI uczą AI-system zręczności rąk ludzkich
wszyscy nie raz zastanawiał się możliwości robotów firmy Boston Dynamics. Jednak najnowsze osiągnięcia i organizacji non-profit OpenAI, zajmuje się badaniami w dziedzinie technologii sztucznej inteligencji, nawet na tle robo-pies ...
Centauro: robot-centaur dla zbawienia ludzi
Podczas tworzenia robotów naukowcy i inżynierowie często вдохновляются naturą. Ale tu jest roboty na podstawie mitycznych stworzeń spotkasz daleko nie tak często. Przy czym nowe stworzenie Centauro, nazwą i wyglądem отсылающее nas...
W Australii nurków zastąpiły roboty dla ochrony rafy
W tej chwili naukowcy z Australijskiego Instytutu Nauk Morskich testuje drony i podwodnych robotów do obserwacji Dużą Барьерным koralowej. Badania wykazały, że w przyszłości roboty będą w stanie zastąpić nurków i pomóc ludziom . ...
Nowy system zarządzania drony okazała się znacznie wygodniejsze zwykłego joysticka
W dzisiejszych czasach różne drony już nikogo nie dziwi, a system zarządzania nimi, jeśli nie jest standaryzowany, to na pewno nie różni się u różnych modeli. Jednak pracownicy politechniki Federalnej szkoły w Lozannie (Szwajcaria...
SHRIMP: małe roboty-ratownicy od DARPA
Miniaturowa robotyka coraz bardziej interesuje duże agencje świata. Na przykład, niedawno zarządzanie obiecujących projektów badawczych Departamentu obrony stanów ZJEDNOCZONYCH (DARPA) przystąpiło do opracowania miniaturowych robo...
Przepraszam, kalmar: ten robot może złapać delikatnych stworzeń morskich, nie wyrządzając im krzywdy
Kiedy naukowcy chcą studiować ryb i skorupiaków, zebrać próbki wystarczy: usuń sieć za łódkę i wybrać się na przejażdżkę i na pewno kogoś złapać. Ale zbierać delikatne głębokie organizmów, takich jak kalmary i meduzy, nie tak po p...
Odnowionego robota Cheetah nie trzeba wzrok, aby cię dogonić
Specjaliści z Massachusetts institute of technology (MIT) nauczyli swojego robota Cheetah nowych sztuczek. Teraz, na przykład, robot jest w stanie wspinać się i schodzić po schodach, a także omijać przeszkody bez konieczności ich ...
Honda wycofuje się z rozwoju dwunożnych robotów Asimo
Kto nie wie Asimo? Ten dwunożny robot w swoim czasie podbił świat sam fakt jego pojawienia się i wielu z nas jeszcze w dzieciństwie na długo zapamiętali ten dziwny mechanizm. Ale teraz Honda zamyka projekt. Oczywiście, technologii...
Bardzo ciekawy robot znajdzie się na pokładzie międzynarodowej stacji kosmicznej w trakcie następnej misji uzupełnienia zapasów SpaceX. Jest on wykonany w kształcie kuli z приплюснутой stroną z ekranem, na którym przedstawiono jeg...
Nowym członkiem załogi ISS będzie latający robot ze sztuczną inteligencją
Bardzo ciekawy robot znajdzie się na pokładzie międzynarodowej stacji kosmicznej w trakcie następnej misji uzupełnienia zapasów SpaceX. Jest on wykonany w kształcie kuli z приплюснутой stroną z ekranem, na którym przedstawiono jeg...
DRAGON: pierwszy dron, który może zmieniać swój kształt
Wszyscy jesteśmy przyzwyczajeni do wyglądu bezzałogowych dronów. U nich może się zmieniać położenia łopatek i inne elementy, ale ogólny wygląd pozostanie bez zmian. Apart jest nowy rozwój japońskich naukowców z Tokijskiego uniwers...
BionicFinWave: podwodny robot "z odległej przeszłości"
Większość znanych nam robotyki, używając do ruchu pneumatyczne narzędzia lub silniki elektryczne. Ale znacznie lepiej byłoby opracować konstrukcję na kształt mięśni. I jeśli podobnych technologii lądowych roboty jeszcze dalekie od...
Roboty zastąpiły już barista w kawiarni w San Francisco, jak to jest?
w Chwili, gdy wiele osób będzie zastąpione robotami na swoich stanowiskach pracy, coraz bliżej. Ale na razie takie rozwiązania powodują zdziwienie i zainteresowanie. W kawiarni barista przygotuje dwa napoju w ciągu jednej minuty. ...
Uwaga (0)
Ten artykuł nie ma komentarzy, bądź pierwszy!