Jak funkcjonuje najbardziej zaawansowany technologicznie robot na Ziemi?

Gdy teraz chodzi o robotach, już chyba nikt nie wyobraża sobie sceny z "Terminatora". nauczyli się korzystać z roboty na rzecz społeczeństwa, i teraz pod tym określeniem kryją się nie tylko ludzkie-podobne samochody, ale i również te, które po prostu są w stanie zautomatyzować ten lub inny proces. Ogromne roboty przemysłowe są używane w zakładach wydobywczych, zakładach montażu samochodów i sprzętu agd, a ich małe odpowiedniki osiedlili się u niektórych w domu. Ale czy najbardziej zaawansowany technologicznie robot na Ziemi? I jeśli tak, jak wygląda i działa?

Jak powstawał najbardziej zaawansowany technologicznie robot

Takiego robota stworzyli prawie 7 lat temu i stale modyfikują, więc na razie nikomu nie udało się go prześcignąć. Agencja zaawansowanych obrony naukowo-badawczym projektów stanów ZJEDNOCZONYCH (DARPA) wspólnie opracowali robota humanoidalnego Atlas. Doskonale orientuje się w przestrzeni i ma 28 hydraulicznych stawów, wiele czujników i zaawansowany system sterowania.

Tak wyglądał prototyp pierwszego robota Atlas

W Boston Dynamics mówią, że początkowo kierował robotem operator, aby stworzyć trójwymiarową mapę obszaru transportu. Jednak potem humanoid był w stanie poruszać się samodzielnie z już wpisanej w jego bazy informacji o otoczeniu i utrudnieniach na drodze.

Na Początku jest naprawdę przypominał nadawcy z "Skynet" i nie mógł się ruszyć bez połączenia kierująca komputera i zasilania. Miał wzrost 190 cm i wadze 136 kg. Kilka lat zajęło programistom, aby wydać nową wersję robota Atlas, który stał najbardziej skomplikowana robota na Ziemi. Najpierw je zaktualizować jego oprogramowanie, a następnie — i wszystkie "ciało", poprzez robota jeszcze bardziej upodobnić się do człowieka.

Nowy robot Atlas Boston Dynamics

Twórcy dodali do robota humanoidalnego akumulator o pojemności 3,7 ehf, który może zapewnić mu godzinę pracy, która obejmuje przenoszenie i niektóre inne działania. Ponadto, aby zrekompensować wzrost masy poprzez instalację baterii inżynierowie musieli używać lżejsze materiały przy tworzeniu obudowy Atlas. Również twórcy dodali do robota bezprzewodowy moduł do komunikacji i poprawić jego ruchome części, zwiększając swobodę poruszania się humanoida. Jego wzrost zmniejszali do 1,5 m, a ciężar — do 75 kg, aby było łatwiej wykonywać manewry. Inżynierowie chcieli zrobić robota maksymalnie lekki i wytrzymały, wiele go robili opracowane od podstaw przez deweloperów z Boston Dynamics i drukowane na 3D drukarce. Tego już nikt nie ma.

Od tego czasu twórcy robota zajmują się tym, co poprawia jego system nawigacji i uczyć go nowych ruchów, które potencjalnie mogą mu się przydać podczas pracy w trudnych warunkach. Tak, w zeszłym roku Atlas nauczył się rozwijać w skoku o 360 stopni — jak gimnastyk. Jak mu się to udaje?

Jak funkcjonuje najbardziej zaawansowany technologicznie robot

Oprócz 28 przegubowych stawów, z pomocą których Atlas rusza rękami, nogami, plecami i innymi częściami swojego "ciała", robot jest również wyposażony w wiele silników (ich liczba utrzymuje się w tajemnicy), które prowadzą go w ruch, dostaje zasilanie z wbudowanego akumulatora. Jak robot rozumie, że mu, na przykład, trzeba przejść przez przeszkody? Do tego ma стереозрение, лидары, gyros, dalmierze i inne czujniki, które pomagają mu orientować się w przestrzeni. Cała ta informacja jest w procesor — bardzo mocny procesor, który wysyła sygnał na silniki. A oni już prowadzą robota w ruch. Pracę Atlas można porównać z pracą ludzkiego mózgu: jeśli ludzkie oko widzi niebezpieczeństwo, wysyła informacje o tym do mózgu, a stamtąd stosowany drużyna, na przykład, dodge obudową lub odejść na bok.

W «Atlas» są poszczególne silniki na każdą kończynę, wbudowany system chłodzenia i przewody, które przypominają ludzkie żyły

Atlas jest jednym z najbardziej kompaktowych urządzeń hydraulicznych systemów na świecie. Za sprawą specjalnych silników, zaworów i hydraulicznego układu napędowego Atlas może złożyć odpowiednią moc dla każdego ze swoich 28 połączeń hydraulicznych. Dlatego , biega, rucha — żaden inny robot jest zdolny. A ponieważ analogów nikt nie produkuje, Boston Dynamics zmuszona zrobić większość elementów od podstaw.

Za kilka lat robota provided zaawansowany system zarządzania, dzięki której wie bardzo dużo ruchu. Na planowanie każdego ruchu u niego trwa 0,5 sekundy — w tym czasie robot analizuje przestrzeń wokół siebie (z czujników), sam waży (oceniając, czy wystarczy mocy, aby podnieść obudowę i pokonać przeszkody) i podejmuje decyzję. Ciekawe, że inżynierom udało się nauczyć robota używać rąk do równowagi ciała, tak samo jak człowiek.

Niektórym wydawało się, że robot posiada inteligencję, to jednak nie tak. Jego programemoprogramowanie było w pełni napisane przez inżynierów, którzy mogą sterować robotem za pomocą makr (np. zmusić go do ucieczki, usiąść, zrobić krok, i tak dalej). To oznacza, że albo jest sterowany "z pilota", albo po prostu wykonuje zaprogramowane polecenia. Drużyny już są przekształcane w микродействия i algorytmy kończyn w celu zapewnienia tych ruchów. Sterowany humanoid z pomocą роботехнической systemu operacyjnego (ROS — Robotics Operating System). Większość rozszerzeń dla niego napisane w językach programowania C++ i Python. Co prawda, oficjalnie te informacje się nie potwierdziły — Boston Dynamics posiada bardzo wiele tajemnic. Nadal jest najbardziej zaawansowany technologicznie robot na świecie.

Dlaczego potrzebne są roboty

W planach Boston Dynamics — dodaj do robota sztuczna inteligencja, a tam do możliwości reagowania na polecenia w pobliżu. Oczywiście, można nagrać zestaw zwrotów i osadzić ich, ale to jakieś "innowacje dla innowacji", to teraz nie ma nawet w swojej inteligentnej kolumnie. Tutaj skala jest zupełnie inne.

Początkowo Altas został stworzony do prowadzenia działań ratowniczych po sztucznych lub naturalnych katastrof. Na przykład, aby wyeliminować i wybuchu ELEKTROWNI atomowej, jak to się stało w 2011 roku w Japonii. Ale z każdym rokiem sfer jego stosowania jest coraz więcej, a kto wie — może za 20 lat takie "Алтасы" będą spotykać cię na ресешпен w hotelu. Lub być stosowany jako substytut żołnierzy w armii. Chociaż... lepiej pierwszy wariant.

Robot Atlas nie zawsze był podobny do człowieka