ロボット-スネークかに登りはしご

日:

2018-10-11 15:30:11

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ロボット-スネークかに登りはしご Source:

ヒューマノイドロボットのようなアトラスからボストン力学では,障害物、ロボット犬SpotMini問題なく行えます。 残念ながら、このコントロールを超えてはしごを登るための使用は足も武器です。 ながらロボットボストン力学がこのように困難な作業ですが、研究者から京都大学大学電気通信日本で開発できる仕掛けます。 しかし、デザインのこのロボットにも非常に珍しいです。

技術を捨て、デザインは手足を作ったロボットのスネークです。 デザインは非常にシンプルなものなんですがほとんどのモーター、チューブ継手です。 この素朴で柔軟性にゆっくりと安全にカール周辺の各段階です。 ビデオによると彼女は完璧に再現の蛇します。

ことによってできたと考えられてロボットスネークが多くを提供いたします。 例えば、できるクロールを通じて配管の見所の閉塞を行う救援活動のような検索のための被害地震です。 月-2016年同様のロボットEelumeその有効性を証明します。 その後、月2017年学内ネットワークの保守のための深さの海開きます。

に加え、柔軟性、サーペデザインは、もう一つの利点—低コストです。 どのくらいでロボットの開発-スネークは不明だが、最小限の部品は、この金額は明らかに以下のロボットボストンのダイナミクス ちなみに、予定2019が、価格はまだ謎に包まれています。

いう考え、どのような資料がどのような特典と同等の機構のか? オプションで記述できますコメントします。

以上

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