"从神经网络和棍棒":如何不寻常的是机器人的教育要走

日期:

2019-07-06 04:00:13

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如今,机器人不同的形状是非常困难感到惊讶。 但是一群科学家从日本似乎已经取得了成功。 他们建立了奇怪的机器人来自棍棒和…;其他废料。 此外,由于非常先进的系统的人工智能基于神经网络、机器人学会走路. 和奇怪,因为它可能的声音,但这种方法有一个很有希望的未来。

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如何创建

通常,在设计机器人、科学家需要有一个非常清楚地知道什么机器人应该做的,他是怎么移动和采取什么行动,它应该执行。 在此首先需要建立一个原型的未来的设备,以确保他们所有的计算是正确的,并确定存在缺陷的设计。 但是发展进程并没有结束。 后形成的理解关于如何操作模式,将需要采取的行动应当执行,是否作为一个机械手,走或移动在其他方面。

机器人的分支机构

但是,正如科学家从东京大学和公司首选网络,创建过程的机器人不必是那么困难。 在十二月的最后一年,他们开始实验创造机器人基于的伺服控制器和废料(例如树枝).

<大段引用>

参见:

然而,在建立该模型的机器人在一个特殊的计算机模拟,在那里他们学会走路先进的神经网络基于深刻的机学习。 以下载模式中的神经网络、科学家只需要几分支机构的权利的大小和机器人的身体。 所有这一切都是受到3D扫描。 该模型显示,在一个特殊的计算机程序,其«;收集»;他们在一起并且开始学习的过程。

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在这些«的经验教训»;设置的模型未来行为的机器人。 对于一个真正的运动神经网络«奖励»;未来的机制,并对不正确的—«惩罚». 此外,有一个手动设置的运动,以及系统,该系统引发的发生随机事件期间的培训,以便对机器人的大多数准备什么在等待着他在真实的世界。 它结束的时候,它仍然只是组建该模型和装载的行为。


a<他们>机器人都是由控制系统控制的基础上Arduino大型和伺服Kondo KRS-2572HV

为什么建立这样的机器人?

事实上,这种系统是巨大的。 事实上,所有你需要的—;这«;计算机和一对夫妇的汽车». 其他细节可以收集直接在他的脚下。 这些可用于探索在该区域的人不能到达,并发送全机制是过于昂贵。 此外,这种机器人可以组装,例如,当。 你可以,例如,发送该组合模块,与供应微处理器和伺服器和其他项目,以收集在抵达特派团。

讨论这个和其他新闻,你可以在我们<强>

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