麻省理工学院的科学家将教无人驾驶汽车的导航重雾

日期:

2018-07-21 18:40:08

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<确保安全运动的自动驾驶的汽车非常—;新的方向他们发射。 尤其是在最近。 最大的危险的任何车辆是在低光条件和知名度,特别是在雾中。 最近的研究人员从麻省理工学院开发了一种方法,允许激光雷达(基本要素在空间定位)伟大的"看见"的迷雾。

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<基本上任何激光雷达的设备发射激光束并根据其反映收到的信息有关的周围对象。 有大量的优点激光雷达具有重大缺点:清洁空气不会妨碍他的工作,但看到任何东西通过浓雾装置是不够的。 一个科学家小组的领导下,拉梅什raskar的发明的方法,使用激光雷达收到一个信号反映的对象,甚至在非常密集的雾。

<他们>分发光子根据不同的密度的雾

<发生这种情况如下:在发射激光脉冲,该地区的雾、和接收装置在一个特别分庭,包括单光子探测器。 他们记录返回时的每一个光子。 每个记录"框架",包含的信息上的时间收到的光子。 然后一个计算机程序的构造图,其中每一列述数量的注册子并建立在这个基础数据有关地区的对象的位置。

<他们>收到信号从雾和从物体位于

<过一系列的实验,科学家测试自己的方法在人为制造的迷雾。 事实证明,在当时的直接可见性是37英寸,修改后的激光雷达检测对象的距离57厘米。 目前,该实验继续作者将继续改进的技术。 特别是,现在的主要问题是,雷达可以捕捉只有静态的对象。

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