Centauro: robô-centauro para a salvação dos homens
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Ao criar robôs, os cientistas e os engenheiros, muitas vezes, são inspirados pela natureza. Mas eis robôs baseado em criaturas míticas vê de longe, não tão frequentemente. E a nova criação de Centauro, o nome e a aparência direciona-nos para os seres da mitologia grega, criado não para se divertir, e para a salvação de vidas humanas.
Segundo a publicação Engadget, o desenvolvimento de um robô estão os profissionais do Italiano institute of technology e da universidade de Bona. Centauro foi criado um banco de mais cedo, um robô protótipo Momaro. Altura робокентавра chega a 1,5 metros e pesa 93 quilos. Estrutura do robô é feito de pulmão de ligas metálicas, e o "corpo" é coberto por plástico, impresso em 3D impressora.
Para mover o Centauro usa 4 pernas. Na extremidade de cada perna instalada a roda. Neste caso, o robô pode como montar as rodas e andar em 4 de pé, arranjando os obstáculos. Além disso, no corpo do robô dispõe de 2 mãos, onde você pode conectar os manipuladores de vários tipos, dependendo da situação. Um robô equipado com лидаром, câmeras para orientação no espaço e também a câmera do Kinect da Microsoft para avaliar a profundidade. Bateria suficiente para 2,5 horas de operação contínua.
Esta versão do robô não é totalmente off-line. Centauro ser controlada remotamente por um operador, no entanto, no caso de uma falha de comunicação do robô será capaz de continuar o trabalho саомстоятельно. Para controlar o robô o operador irá utilizar um exoesqueleto com os pedais e com as mãos-manipulador combinados. Os últimos serão permitir controlar a mão de um robô, e os pedais serão necessários para o curso. Além disso, para exibir informações para o operador deve colocar sua cabeça em um VR-capacete.
Como dizem os desenvolvedores, o Centauro pode facilmente superar os obstáculos, graças a seus pés, com 6 graus de liberdade, bem como levantar objetos pesados, o que é ideal para a realização de busca e salvamento operações. Ver o robô na verdade, você pode em um vídeo disponível abaixo.
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