엔지니어가 배운 로봇을 제어 센타우로와 제스처

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2018-09-05 18:35:08

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엔지니어가 배운 로봇을 제어 센타우로와 제스처 Source:

제작자의 로봇 또는 이동의 관리를 인공지능,또는 관리 자신의 도움으로 컨트롤러입니다. 연구진은 이탈리아 인스티튜트의 기술과 본 대학의 다른 경로를했다고 가르쳤 Centauro 로봇에 대한 움직임을 반복하는 사람을 사용하여 컴퓨터 비전입니다.

로봇 명기의 끝에 2018 년 월습니다. 그것은 네 개의 다리 바퀴 회전,두 손과 배열의 카메라로 인식하는 환경입니다. 로봇 설계를 구조 작업을 수행하는 정확한 움직임을 따라서 정보를 보내는 명령 외골격 사용되었습니다. 이 방법의 조작 필요한 운영자의 전체 교육,그래서 개발자를 제거하기로 결정의 구조물입니다.

대신에 대한 외골격,그것은 결정을 사용한 기술의 인식과 움직임의 반복합니다. 이렇게 하려면 엔지니어들이 사용한 3D 카메라,ASUS Xtion 프로 및 알고리즘에 대한 인식의 몸통,팔,다리합니다. 을 가지고 로봇,이동하는 알고리즘을 검사하여받은 프레임에서 카메라를 생성 움직이는 모델의 연산자입니다. 그것의 주요 포인트를 위한 지침을 제공하는 스케줄러 움직임을 만드는 메커니즘의 로봇을 이동합니다.

주님의 지상명령에 순종하여 지시의 연산자,센타우로 이동할 수 있었다고 판지 상자,회전 레버입니다. 알고리즘 OpenPose 도 전송할 수 있의 움직임,손가락을 때 그렇게 사용할 수 있고,로봇 작업할 수 있는 미세한 세부 사항입니다.

외에도 객체와 상호 작용,로열 암스테르담하는 방법을 알고있는 도보에 네 발을 극복하고 장애물이 있습니다. 디자인을 지원하는 여섯 개의 자유도,그것은 제외하고,구현을 위한 운동의 측면에 올리 높이에 이동할 수 있는 각도에서입니다.

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의 도덕적 코드:로봇인지 여부 가능한가요?

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를 구성하는 방법을 가장 정교한 로봇에 지상에 존재하는가?

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프로세스의 로봇은 이미 실행

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최근 Elon Musk 의 비밀을 밝혀밀레니엄카메라의 위 rear view mirror 의 자동차 테슬라는 모델이 3. 지만의 주요 목적은 모든 카메라를 촬영,주위에 무슨 일이 일어나고 있는지 발견하면을 보실 수 있습니다. 그래서,카메라의 차량에 따라 순간에 그것이 작동할 때 자동조종장치에 또는 임대,때까지 원하는 호스트(사향을 믿는 것이 될«을 격퇴»부품 비용의 차를 구입하는 경우). 다른 카메라의 기능의:드라이버 신분증(여...

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싱가포르에서 개발한 로봇을 위한 3D 인쇄하의 건축물

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의 도움으로 3D 프린팅 기술은 거의 아무것도 만들 수 있습니다. 하지만,심지어 최고의 프린터기는 매우 중요한 단점은:그들은 설정해야 합니다 특정한 장소에서는 후 인쇄하고,소재는 여전히 제공해야 합니다. 고 편리하는 경우 프린터로 인쇄. 이것이 내가 원하는 것을 과학자들의 싱가포르,모바일 로봇을 위한 3D 인쇄합니다. 의 개발에 대한 책임 과학자들은 난양 기술 대학교도 있습니다. 실험 동안,그들은 처음으로 ...

이 작은 로봇을 만들 수 있습 릭과 그의 손자 모티

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기억하는 시리즈 만화«릭과 모티»어디에 있었는 로봇 설계를 위해 가장 유용한 목적입니다. 그 적용일,가만의 이습니다. 같은 것을 만든 알렉스 마이크습니다. 그것의 작은 로봇은 단 하나의 기능과 단 하나의 목적이 있다. 이 페이지에서 회전하는 전자적 책입니다. 로봇 Mykes 에 인쇄합니다. 그것에는 아두이노는 나노,무선 신호를 수신하고 제어합니다. 선체 모양이를 위해 특별히 제작 설치에 대...

아마추어 quadcopters 내장하고 있는 거대한 레고 헬리콥터

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#보 높은 기술 255|비밀슬라 칩와 구조의 로봇

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감정의 사람들을 조작할 수 있습의 도움으로 로봇...

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히로시감을 느끼의 새로운 창조—안드로이드 어레인지

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우리가 논의하기 전에,우리는 두려워,히로시 이시구 대학에서 보여 새로운 창조—Ibuki 인간형 로봇 이동할 수 있는 네 개의 바퀴가 있습니다. 감을 느끼 안드로이드의 분야에서 그리고 환상적인 밸리도 있습니다. 먼저,원하는 로봇은 사람들 사이에서,그리고 최신 버전이 계속 자신의 비전입니다. 성장의 안드로이드 120 인치 무게 37 파운드입니다. 그것은 모델에서 10 살짜리 아이다,따라서 보이는 보다 적게 협박...

절을 고용했다 로봇

절을 고용했다 로봇"닉"니다. 아바타를 고객의 질문에 응답하고

저축 은행의 개발 및 도입된 그것의 자신의 인공 지능의 아바타"아이디",는,실시예에 의한 로봇 AI 니다. 니카 것입니다 질문에 대한 답변 사람들과 다른 감정을 말한다 감독의 로봇 공학의 중심이 절 알버트 Yefimov 니다. "최근을 보여 로봇에서 작업하 title«닉»,아바타를 인공 지능의 은행"라고 말했다. 년,방크 MIPT 기 시작했을 공동으로 개발하는 프로젝트 iPavlov 는 시...

OpenAI 전문가들은 인공지능시스템 민첩성이 인간의 손

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우리는 반복적으로 놀라 기능으로 로봇 회사 Boston Dynamics. 그러나,최근 개발의 비영리 조직 OpenAI 차지하는 연구 분야의 인공 지능 기술에 대한 Robo-개 Boston Dynamics 처럼 보이는 완전히 다르고,더 많은 고급 수준입니다. OpenAI 제공 격–s,시스템 훈련 로봇 팔니다. 그것은 보이는 것이 무엇이 인상적입니까? 설명합니다. 격–할 수 있는 시스템이 로봇 팔을 조작하는 물리...

Centauro:로봇 명기의 구원을 위해 남자

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생성,로봇의 과학자 및 엔지니어들은 종종 자연에서 영감을 받습니다. 하지만을 기반으로 로봇을 신화 창조물을 만족하지 않도록 종합니다. 새로운 창조 Centauro,이름과 모양으로 또 다시 우 생물 그리스 신화를 만들지 않은 대한 재미,그리고 인간의 생명을 구할 수 있다. 보고 Engadget,로봇의 개발은 전문가들에서 이탈리아어 기술 연구소 및 대학의 본다. Centauro 었을 기반으로 이전 로봇 프로토 ...

호주에서 잠수부에 의해 대체되었 로봇을 보호하초

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는 순간에,연구자 호주는 연구소의 해양과학은 테스트를 드론과 수중 로봇을 모니터링 Great Barrier reef. 테스트 보여주는 미래의 로봇을 수 있을 것이 대체하는 다이버들과 사람들을 돕습니다. 테스트를 위해 연구원은 호주에서 협력과 기술대학교도 있습니다. 수정된 그들의 로봇 블루 ROV2 다이빙을 할 수 있습을 100 미터의 깊이에 따라,라인의 암초 및 모니터링하는 그의 조건입니다. 일반적으로 이 ...

새로운 제어 시스템을 드론었다 많이 일반적인 조이스틱

새로운 제어 시스템을 드론었다 많이 일반적인 조이스틱

요즘,다양한 드론의 놀라운 일이없는,그리고 경영은 표준화되지 않고,그것은 확실히지 않은 다른 많은 사이의 다양한 모델입니다. 그러나,직원의 연방 폴리테크닉 대학교의 Lausanne(스위스)에 의해 개발되었 시스템을 제어하는 드론을 사용하여 움직임의 몸입니다. 후 일련의 테스트 연구진은 결론에 도달했는 이 방법은 훨씬 더 편리하게는"표준"조이스틱 제어합니다. 에 대한 책임의 개발 팀에서 리더십의 제니퍼 Mil...

새우:작은 로봇의 구조에서 DARPA

새우:작은 로봇의 구조에서 DARPA

소형 로봇 공학에 더 관심이 큰 세계 기관입니다. 예를 들어 최근 관리의 원근법의 연구 프로젝트의 사역을 방어(DARPA)을 개발하기 시작했형 로봇을 제거하는 데 도움이 될 것입의 결과는 자연 재해와지 않습니다. 프로젝트라는 새우(SHort-독립적인 범위 Microrobotic 플랫폼)과에서 개발한 프레임워크의 로봇을 처리됩니다 가장 작은 유형의 이러한 메커니즘이 있습니다. 보고 단지 그 크기는 없을 것입니...

죄송은 오징어:이 로봇을 잡을 수 있는 깨지기 쉬운 바다 생물을 일으키지 않고 그들을 해치

죄송은 오징어:이 로봇을 잡을 수 있는 깨지기 쉬운 바다 생물을 일으키지 않고 그들을 해치

때 과학자들이 공부하고 싶은 물고기와 조개를 수집하는 샘플은 매우 간단하다:리셋 네트워크에 대해 보트를 타고에 대한 확실한 사람이 잡힐 것입니다. 하지만 수집하는 민감한 깊은 바다 생물과 같은 오징어와 해파리,그렇게 간단하지 않다:네트워크를 할 수 있습 그대로를 파괴하는 허약한 기관의 생물니다. 다우 ERN teo,기계 엔지니어 하버드에서 실험실 microrobotics 고 자신의 동료들이 개발한 최선의 방법...

업데이트 로봇 치타 필요가 없 시력을 잡기 위해 up

업데이트 로봇 치타 필요가 없 시력을 잡기 위해 up

전문가에 Massachusetts Institute of technology(MIT)르 치타 로봇 새로운 트릭합니다. 지금은,예를 들어,로봇 상승할 수 있고 계단을 내려 주위에 얻을 장애물을 볼 필요없이 그들 앞에서 그를 그들의 카메라와 함께합니다. 그리고 이것은 단지의 작은 부분은 무엇이었을 포함에서 업데이트된 모델입니다. 3 때문에 새로운 알고리즘이 있습니다. 로봇은 수단에 계단을 올라갈 우리는 물론,은...

혼다의 발달을 멈추 biped robots Asimo

혼다의 발달을 멈추 biped robots Asimo

지 Asimo? 이 보행 로봇의 시간에서 세계를 정복 사실에 의해 그것의 외관과 우리의 많은 어린 시절의 기억이 이상한 메커니즘이 있습니다. 그러나 지금 혼다 닫 프로젝트입니다. 물론,기술 등을 개발하는 과정에서 Asimo,이 사라지지 않고 기초를 형성을 위한 다른 제품과 같은 걷는 보조 장치 또는 각자 균형을 잡는 오토바이. Asimo 프로젝트가 보이지 않는 어떤 큰 업데이트 이후 상당한 처리에서의 자율성...

비행 로봇을 가진 인공 지능적으로 갔 ISS

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매우 흥미로운 로봇을 타고 ISS 하는 동안 다음의 임무를 보급 스페이스입니다. 그의 형태로 만든 공을 평평하게 한 측면으로 화면에 그린 그의 얼굴입니다. 그는 말을 할 수 있습에 대응하는 언어는 명령입니다. 로봇이라는 CIMON 에 대한 짧은"상호 작용하는 모바일 동반자의 승무원은,"그것은 본질적으로 비행하는 뇌에서 IBM 으로 몸과하는 메커니즘에 대한 항공편에서 에어 버스다. 이것은 공동 프로젝트는 회사의...

새 멤버의 승무원의 ISS 것이 비행 로봇을 가진 인공 지능

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매우 흥미로운 로봇을 타고 ISS 하는 동안 다음의 임무를 보급 스페이스입니다. 그의 형태로 만든 공을 평평하게 한 측면으로 화면에 그린 그의 얼굴입니다. 그는 말을 할 수 있습에 대응하는 언어는 명령입니다. 로봇이라는 CIMON 에 대한 짧은"상호 작용하는 모바일 동반자의 승무원은,"그것은 본질적으로 비행하는 뇌에서 IBM 으로 몸과하는 메커니즘에 대한 항공편에서 에어 버스다. 이것은 공동 프로젝트는 회사의...

용:첫 번째는 무인 항공기 변경할 수 있습니다양

용:첫 번째는 무인 항공기 변경할 수 있습니다양

우리는 모두에 익숙한 모양의 무인 드론입니다. 그들은 다를 수 있습의 위치 블레이드 및 다른 요소이지만,전체적인 모습 그대로 유지됩니다. 특별한주의는 새로운 개발의 일본 과학자 도쿄에서 대학교도 있습니다. 들이 무인 항공기를 불리는 드래곤,쉽게 변경할 수 있습니다 그들의 모양입니다. 기반의 디자인에는"드래곤"다소 독립적인 모듈이 있습니다. 그들은 연결되어 있을 통해 회전 노드를 가진 전기 모터입니다. 그러나...

BionicFinWave:수중 로봇

BionicFinWave:수중 로봇"먼 과거에서"

의 대부분은 우리의 일반적인 로봇 공학을 사용하의 움직임에 대한 압축 공기를 넣은 전기 장치 또는 모니다. 하지만 훨씬 더 효과적인 것을 개발하는 디자인 근육과 같습니다. 는 경우 비슷한 기술을 위한 지상 로봇은 여전히 지금까지 완료하고,다음를 구현하는 비슷한 시스템에 대한 수중 로봇 있습니다. 이것은 무엇을 했 엔지니어들은 로봇 공학 회사 Festo 니다. 그들의 로봇,불 BionicFinWave 사용하여 ...

로봇은 이미 교체 바리스타의 커피숍 샌프란시스코에서 그것이 무엇입니까?

로봇은 이미 교체 바리스타의 커피숍 샌프란시스코에서 그것이 무엇입니까?

때는 많은 사람들이 될 것입에 의해 대체 로봇,자신의 직업에 가깝다. 그러나 이러한 결정은 원인을 놀라움과 관심입니다. 커피 숍 바리 준비한 두 가지 음료에 한 분입니다. 것은 그는 인간입니다. 자동화된 컨베이어는 받아들일 준비가 및 릴리스 주문에서 커피숍,샌프란시스코니다. 사실,전문의 카페에서 X 는 아직도있다. 하지만 그것은 전문가들의 기술입니다. 그들은 기계 작동합니다. 의 아이디어는 이 커피숍에서 ...