10 는 로봇을 위한 길은 창조의 첫 인조 인간

우리는 우리를 만들 수 없습니다 인간형 로봇(안드로이드)을하는 것입니다 서로 구별할 수 없는 인간은 생물학적,그러나 의미하지 않는 우리가 하려고 하지 않습니다. 기 전에 당신은 실제 로봇는 데 도움이 되는 이를 달성하기 위해 미래의 중요 시점이 있습니다. 를 만들"완전한"인간형 로봇,기계해야 하는 세 가지 특징:그것은,이와 같이 행동하는 사람들입니다. 가 동안 아무 로봇을 충족 것이 이 세 가지 조건,그리고 우리는 아직까지 도착에서의 초자연적인 계곡의 안드로이드습니다.

그러나 거기에 있는 로봇을 수행하거나 적어도 하나 또는 두 개의 이러한 기준의 확실히 잘합니다. 결국,로봇 공학을 결합할 것이 자신의 전문성과 생산의 첫 번째 세대는 매우 사실적인 휴머노이드입니다. 한 로봇에 합들에게 더 가까이 다가가기 위해 소중한 목표입니다.

PETMAN

의해 개발되었 Boston Dynamics(으,에헴,의 원조 국방부),이는 불합리하게 현실적인 인간형 로봇 테스트에 사용되는 보호복합니다. 센서에 인공피부 PETMAN 을 검출할 수 있는 모든 화학 물질이 누출을 통해 소송이며,그 높은-기술 피부는 인간의 생리학 시뮬레이션에 소송을 생산,땀과 체온 조절합니다.

이상이 결국 착용에 의해 직원의 응급 서비스,그래서 PETMAN'테스트에서 가장 까다로운 조건을 제한합니다. 새로운 개선 모델의 로봇의 균형을 자신을 자유롭게 이동,산책,벤드 및니다. 이것은 재미 있고 매우 살아있는 것 같지만,그것은 매우 무서운 것이 있습니다.

준코다.

국어 안드로이드 치히로 준코에 의해 개발 회사 Toshiba 니다. 달리 PETMAN 그리고 많은 다른 로봇을 이 목록에서 호출할 수 없습니다 가장 유연한 세계에서 휴대 전화,그러나 그것은 훌륭한 상호작용 기술과 또한 매우 유사하다 인간의 얼굴입니다. 그녀는 이제 작품에서 관광 정보 센터는 해안가에의 도쿄,만나는 그는 방문자 영어,일본어,중국어입니다.

준코 치히로 포함한 기술의 음성 합성 Toshiba 할 수 있도록 말하는 세 가지 언어입니다. 그것이 원하는 장비는 음성 인식 기술의 이해,그래서 그녀는 수의 질문에 답변 관광객입니다. 현재,상호 작용하는 유일한 방법으로 그것을 통해 키보드입니다.

Biped robot SCHAFT

로봇의 확고하게 자신있게 걸어 두 다리에 매우 어려웠 엔지니어를 위해 연구원입니다. Biped robot SCHAFT 보여주는 일부에 대해서야 몸통이 필요하지 않습니다. 이 튼튼한 땅딸막한 로봇은 이미 수행한 매우 유용 작업,그러나,또한,한 날로 이어질 가동 가능한 휴머노이드 로봇입니다.

일에 대한 일본 시작 SCHAFT 로봇 알려져 있지 않은 너무 많은,그것을 인수에 의해 구글에서는 2014 년이 지금의 일부 실험적인 기술 실험실습니다. 후 세 년간의 휴식 SCHAFT 소개 이름 없는 특이한 보려 두 다리를 로봇 전시회에서 둥지를 2016 년 도쿄에서습니다.

이 기계를 만들어졌으로 저렴하고,저전력고 컴팩트 장치를 설계하기"도움말 사회니다." 에 서투른 외관,이 로봇이까지 수행 할 수 있습 60 파운드,이동하는 험한 지형 계단하지 않는 방법을 알고 많은 로봇입니다. 할 수 있는 이 기계가 동일한 작업을 수행하로 머리와 몸통은 여전히 알 수없는,하지만,이는 로봇 특정 작업이 필요하지 않습 특정 신체 부분입니다.

"에릭"Geminoid DK

Eric—의 발명품 히로시감을 느끼고,감독의 지능형 로봇 공학 실험실에서 오사카 대학에서 일본다. 감을 느끼려는 그의 superrealistic 인간형 로봇(를 포함하여 자신의 쌍둥이 Geminoid HI-4),그러나"Erica"외에 인간의 형태로,아직도 상호 작용할 수 있인 사람 친구들과 함께 사용하여 음성인식,모션 트래킹을 생성하는 자연적인 움직임입니다.

부여 19 자유도(자유의 정도는 하나의 신체 움직임을 돌리는 것과 같은 목 또는 손),"Erica"이동할 수 있는 얼굴"근육",목,어깨,허리합니다. 그녀가 말 합성 음성을 표시할 수 있습니다 여러 가지 얼굴 표정과 몸짓입니다.

Geminoid DK 은 다른 로봇에 의해 개발되감을 느끼려는 시도에서 정복하는 기괴한다. 2011 년에 출시된 로봇 디자인과 유사한 로봇 Henrik Scharfe 에서 올보르 대학교에서 덴마크. 디자인과 건축의 Geminoid DK$200,000,하지만 그럴 가치가 있습니다. 그들은 처음 만났을 때 몇몇 사람들 즉시 이해할 수 있는 얼굴에 보면 로봇의합니다. Hyperrealistic 로봇은 탐구하는 데 사용되는 우리의 정서적 반응을 안드로이드와 같이 보이는 실제 사람들입니다.

아틀라스 Unplugged

이 로봇 DARPA 수집하고 있는 월계관리에서"로봇,가능성이 파괴하는 인간",그리고 갔을 통해 주요 업그레이드,변환 75%. 지금 하는 아틀라스 분리,에너지를 더 효율적이,강한민첩하게 보고 그것의 서투른할 수 있습니다. 그리고 지금은 필요가 없는 바보 같은 벨트는 더 무섭습니다.

로봇의 길이 1.88 미터,무게 156 킬로그램 기능이 최신 건전지 팩(그가 입고 다시),제공하는 증가된 효율성 및 에너지 저장습니다. 아틀라스 뽑을 갖추고 있으로 세 가지 온보드 컴퓨터 사용에 대한 인식과 작업 계획입니다. 무선 라우터에 머리 수 있습 무선통신에 있습니다. 다행히도,이 monster 갖추고 있으로 전환합니다.

중 하나 향후 버전의 아틀라스로 사용할 수 있는 도우미 대한 군인들이 전쟁터에서는 직원이 서비스의 구조에서의 위험한 상황입니다. 어느 날,할 때 가능한 것을 만들이 진정으로 현실적인 로봇을 인간,우리는 기억할 것이다 아틀라스는 중요한 선행합니다.

"나"

연구진에 의해 개발 된 난양 기술 대학교,싱가포르에서"나"는 소셜로봇,에서는 통합 시스템의 인공지능 및 매우 사실적인 물리적 특성을 달성하는 가장 효과니다. Nadine 사용하는 자연적인 손 제스처 그리고 머리의 움직임을 대화를하는 동안,그리고 그녀의 입이 움직이는 동기화와 함께 그녀의 대화(하지 않지만 매우 아니다.) 그것의 좋은 예는 어떻게 인공 지능 및 로봇 공학 작업할 수 있습 함께 무언가를 만드는 완전한 인간입니다.

모델의 이사 office Nadi Magnenat,니 탈만,나딘은 미소로는 그녀는 인사를 찾고,사람의 눈을 대화를하는 동안 그녀와 함께합니다. 놀랍게도,그녀는 소프트웨어를 사용하여 인식하는 얼굴을 기억하는 사람들을 만났고,심지어 기억하고 이전의 대화입니다. "나"행복할 수 있거나 슬픈에 따라서 말하고 보여주는 자신의 특성과 감정이다. "나딘은"기반 소프트웨어에 대한 형식 애플의 시리 또는 Microsoft 의 코타나,궁극적으로 사용되는 것에서의 역할 개인 비서 집에서 또는 사무실에서습니다.

림-C

림-C 프로토 타입의 인간형 로봇에 의해 개발되 PAL 로봇,스페인어입니다. 여섯 발 80 파운드 로봇 유사한 인간에 비례하지만,매우 흥미로운 가능성이 있다.

머리의 림-C 에는 두 가지 자유도 및가 장착된 스테레오 카메라,LEDs 를 대표하는 입와 스피커를 이야기입니다. 그의 팔로 일곱 자유도를 사용해에 대해 보유 8 파운드 있습니다. 비슷한 인간의 손에 있는 세 개의 자유도를 가지고 있으로 압력 센서에 대한 촉각 피드백합니다. 림 다리를 가진 여섯 정도 자유 할 수 있도록 그에 이동 속도의 1.5 킬로미터 있습니다. 총에서 이 로봇이 22 자유도—에 의해 꽤 많은 현대적인 기준입니다.

대신 두뇌의 림-C 는 부부의 컴퓨터에 기초하여 i7,에서 실행되는 우분투습니다. 로봇의 센서 그를 도와 탐색의 환경에 장애물을 피하고,사람들입니다. 의 디자이너들이 그것을 볼 홈으로 로봇,안내,연예인 또는 보호자입니다. REEM-C 는 시제품 단계에서 여전히는 동안 작은 서투른하지만,놀라움으로 그것의 기능입니다.

Romeo

Romep,55 인치 높이 안드로이드 로봇에 의해 개발되었 프랑스 회사 Aldebaran 로봇물성제품을 줄이면 암도 위험도 줄어,예를 들어,노인,자체 자율성이다. 크기와 육체적인 기능,로미오게 문을 열고,계단을 올라갈,횡령 객체에서 테이블이 있습니다. 개발자는 희망 하나일 로봇을 수행 할 수있을 것입 객체를 사람들을 포함합니다.

로미오 프로젝트를 현재 포함한 다섯 개의 연구소,13 개의 실험실 로봇 공학 그리고 80 엔지니어들과 연구자입니다. 로미오지 않는 가장 현실적인 로봇에 이 목록은,하지만 자신의 신체 움직임을 아름답고 조금이라도 소름이다. 그것은 거의 완벽한 움직임을 그의 팔이,그래서 그것으로 보이는 경우 그 내부에 있어 운동이다.

OceanOne

이 물새 안드로이드의 중 가장 혁신적인 로봇을 우리가 볼 수 있다는 마지막 시간입니다. 그는 부유물에 깊이 있을 얻을 수 없는 전통적인 사람이.

개발에서 인공지능 연구실의 스탠포드 대학교에서 OceanOne 민감한 손에 전달하는 역 촉 통신을 할 수 있도록,네비게이터를 느낄치의 로봇입니다. 로봇 설계를 연구는 산호초는 붉은 바다에서,기존의 자치 수중 차량 손상 위험한 구조물의 해저습니다. 기 때문에 로봇을 보이는 인간의 구동에 의해 인간 움직임을,그것을 분석할 수 있습니다 산호초는 민감하고 있습니다.

그러나,OceanOne 할 수 있는지를 탐험은 산호합니다. 는 동안 그들의 첫 번째 미션,로봇 다이빙에서 검색의 보물에서 난파선의 해안 떨어져 프랑스에서 근무 100 미터의 깊이다. 그는 심지어리 화병의 크기 자몽고 그것을 당기 갑판에 연구의 용기입니다. OceanOne 이 부족 하체,하지만 비슷한 로봇을 통합하는 데 도움이 인간의 특성과 움직임에서 다른 로봇입니다. 가 장착되고 인공지능 및 필요한 물리적 기술을,이후 버전할 수 있을 것입지 않고 행동하는 모든 인간의 개입니다.

ASIMO

마지막으로 품질을 우리는 ASIMO 아주 유명한 로봇의 혼다. ASIMO 변 17 세 이해지만,그럼에도 불구하고 같은"젊은"시대,이 안에는 오래 방법의 개발 및 개선합니다.

ASIMO 가볍고 작은 게임을 하는 것처럼 느낄 수 있는 이동하는 그를 극단적인 은혜와 민첩성이 있습니다. 로봇을 들 수 있습 밀폐 용기와 주스,풀고 뚜껑을,월드컵 우승에서 다른 손으로는 주스를 붓고 신중하게 배치 컵 및 컨테이너 테이블에 있습니다. 이것이 가능하도록,혼다 ASIMO 센서를 장착할 수 있는 로봇을 개체를 식별하고 해당 중량입니다. 오늘날,ASIMO 중 하나 남아 있고 가장 기술적으로 진보된 로봇의 행성에습니다.

별도의 라인:DRC-HUBO

의 팀에 의해 개발되,KAIST 대한민국의 로봇에서 승리하기 위해 관리 2015DARPA 로봇 도전에서 로스앤젤레스,캘리포니아습니다. 콩고-HUBO 기절하는 경쟁의 22 개의 다른 로봇 우승,상금의 2 백만 달러하지만,자신의 능력을"변압기"내 생각에,그것은 매우 솔직하고 매우 인간입니다. 그러나 그것을 언급하는 확실히 가치가 있습니다. 그는 바퀴에서 자신의 무릎 수 있도록 그를 극복하는 도전 과제에 직면한 이러한 두 다리를 로봇입니다.

경쟁하는 동안,로봇을 수행하는 모든 여덟 작업을 가능한 한 짧은 시간에:그 문을 열었 poortugaal 드릴를 피하고,비참한 가을이 많이 달리,자신의 경쟁자입니다. Yes,it's not 안드로이드,하지만 그것은 아직 엔지니어링 feat.

한가지는 분명하다:로봇 공학에 천천히 그러나 확실하게 극복하는 기술 장애물을 만드는 데 필요한 믿을 수 있는 휴머노이드 로봇입니다. 언젠가는 로봇이 개발될 것입니다. 로는지 여부에 대한 그것은 의식,감정적이고 반,사람으로,완전히 다른 문제입니다.