Gli esperti OpenAI insegnano AI sistemi di destrezza di mani umane
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Siamo tutti una volta stupito possibilità dei robot della società Boston Dynamics. Tuttavia, i recenti sviluppi dell'organizzazione no-profit OpenAI occupa di ricerca nel campo delle tecnologie di intelligenza artificiale, anche sullo sfondo di robo-cani Boston Dynamics sembrano completamente diverso, con un livello più avanzato. OpenAI ha presentato Dactyl – IA-sistema che, con la gestione di un braccio robotico. Apparentemente, cosa c'è di spettacolare? Spieghiamo. Dactyl è un sistema che consente mano robotica manipolare oggetti fisici a livello precedentemente irraggiungibile nessuna IA-sistema. In futuro il sistema sarà in grado di dotare il robot parametro fisico agilità.
Circa l'adeguato livello di agilità corpo robotico discorso non va, ma gli ingegneri OpenAI finalmente gettato le basi.
come per magia
Forse uno dei più belli degli strumenti, che ci ha dato madre natura sono le mani. Esattamente mani umane, né altri, tra cui un arto più avanzati scimmie, sono in grado di controllare con precisione le dita. Ingegnere di robotica di tutte le forze che cercano di adattare la destrezza di mani umane nel loro ferro protetto, ma alcuni evidenti e significativi progressi in questa direzione non è stata già da tempo.
Sviluppato OpenAI sistema di Dactyl è stato progettato per, apparentemente la più semplice attività, con cui gestire anche un bambino. E ' per noi difficile da prendere in mano, per esempio, un cubo con esercitate su ciascuno dei suoi lati disegni e capovolgerlo sul lato? Per noi, la gente, questo compito non c'è alcuna difficoltà. Per il robot è una vera tortura. Ma grazie ad un potente computer i ricercatori sono riusciti a est educare macchina di questo trucco, il tutto per 50 ore.
si tratta in pratica
La pratica del sistema di Dactyl si è svolta in симуляционной ambiente. Per questo gli ingegneri hanno creato una copia digitale mani e metterlo in un ambiente di lavoro secondo il principio di randomizzazione. Gli ingegneri hanno definito un set di parametri per l'ambiente (ad esempio, la dimensione del cubo, la gravità), e poi cominciò il caso di cambiare queste variabili. Per un più rapido apprendimento del sistema i ricercatori hanno creato una serie di video virtuali mani. Insegnando Dactyl di adattarsi ad una grande varietà di scenari possibili all'interno di un ambiente virtuale, gli scienziati hanno dato AI-sistema di esperienza necessaria per adattarsi alle diverse scenari attività nel mondo reale.
Dopo 50 ore di formazione all'interno virtuale tra IA-il sistema ha imparato a gestire una vera e propria braccio robotico e ha eseguito 50 i suoi compiti: girare il cubo su un lato o l'altro, non lasciarlo cadere e con spese minime gli 80 secondi per affrontare un processo. Per il sistema possa «capire» da che parte girare il cubo, utilizza una serie di telecamere.
Sul vostro sviluppatori Dactyl spiegano che come base per un nuovo sistema che hanno applicato l'algoritmo OpenAI Five, precedentemente progettato per la creazione di un team di 5 reti neurali, in grado di comando e giocare a DOTA 2. Digitale i fratelli che possiamo vedere sul principale кибертурнире di quest'anno — The International 2018, ogni anno, condotto da Valve.
L'Efficacia di Dactyl dimostra la possibilità di creare un algoritmo in grado di insegnare AI-sistema per l'esecuzione di più attività. L'uso principale di questo è che il futuro è di semplificare e accelerare il processo di apprendimento di sistemi di intelligenza artificiale, in quanto gli sviluppatori non debbano da zero creare e formare nuovi IA per la soluzione di questi o di altri nuovi compiti.
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