दुनिया के पहले सोचा द्वारा नियंत्रित,, रोबोट हाथ

इंजीनियरों से कार्नेगी मेलॉन विश्वविद्यालय में विशेषज्ञों के सहयोग से मिनेसोटा विश्वविद्यालय से एक सफलता बना दिया है के विकास में noninvasive तरीकों के प्रबंधन के रोबोट डिवाइस है । का उपयोग करके गैर इनवेसिव मस्तिष्क-कंप्यूटर इंटरफेस (बीसीआई), वैज्ञानिकों ने बनाया दुनिया का पहला रोबोट भुजा है कि द्वारा नियंत्रित किया जाता है मानव मस्तिष्क की क्षमता का पालन करने के लिए दिशा माउस के कर्सर कंप्यूटर स्क्रीन पर. कैसे नोटों पोर्टल तकनीक का पता लगाने पर रिपोर्टिंग के विकास के उपयोग के लिए एक noninvasive विधि को नियंत्रित करने के लिए रोबोट उपकरणों की एक व्यापक रेंज के अनुप्रयोगों । उदाहरण के लिए, यह प्रौद्योगिकी बहुत उपयोगी हो सकता है के लिए रुक व्यक्तियों.

का नुकसान आधुनिक मस्तिष्क-कंप्यूटर इंटरफेस

अतीत में, मस्तिष्क-कंप्यूटर इंटरफेस पता चला है बहुत ही उच्च परिशुद्धता नियंत्रण रोबोट वस्तुओं, लेकिन इस उद्देश्य के लिए विशेष प्रत्यारोपण है कि violales में मानव मस्तिष्क और ट्रैक के वांछित संकेत है. की शुरूआत इन प्रत्यारोपण के लिए मुश्किल है और काफी खतरनाक काम की आवश्यकता होती है, की सर्जरी. इसके अलावा, इस तरह के उपकरणों कर रहे हैं बहुत ही महंगा है, लेकिन वास्तव में हो सकता है बहुत उनकी क्षमताओं में सीमित. इसलिए, इसी तरह के तंत्र लागू होगा बहुत दुर्लभ मामलों में.

मुख्य में से एक की वर्तमान समस्याओं के क्षेत्र के विकास के मस्तिष्क-कंप्यूटर इंटरफेस की रचना है कम आक्रामक और बेहतर – पूरी तरह से गैर इनवेसिव प्रौद्योगिकी है कि अनुमति देगा झोले के मारे हुए लोगों को नियंत्रित करने के लिए अपने वातावरण या रोबोट अंग का उपयोग कर अपने विचारों की शक्ति से मदद के लाखों लोगों को दुनिया भर में सुधार करने के लिए उनके जीवन की गुणवत्ता.

समस्या है कि के उपयोग के लिए गैर इनवेसिव मस्तिष्क-कंप्यूटर इंटरफेस है कि के बारे में जानकारी इकट्ठा मस्तिष्क के संकेतों के माध्यम से बाहरी इलेक्ट्रोड, और नहीं के माध्यम से मस्तिष्क प्रत्यारोपित चिप्स, हस्तांतरण के साथ संकेतों के साथ मस्तिष्क की राशि "शोर" कम कर देता है जो नियंत्रण सटीकता. तो के noninvasive तरीकों की कल्पना करने के लिए नियंत्रण रोबोट उपकरणों बहुत कम है प्रौद्योगिकी के उपयोग के साथ प्रत्यारोपण. इस के बावजूद, डेवलपर्स हार नहीं मानी और स्थापित करने के लिए प्रयास और अधिक सटीक प्रबंधन के तरीकों नहीं होगा कि सर्जरी की आवश्यकता होती है.

और ऐसा लगता है, विभाग के प्रमुख बायोमेडिकल इंजीनियरिंग, विश्वविद्यालय, कार्नेगी मेलॉन, प्रोफेसर बीना हे सफल रहा है.

"के विकास में रोबोट उपकरणों के द्वारा नियंत्रित सोचा के माध्यम से एक विशेष मस्तिष्क प्रत्यारोपण हासिल किया है महत्वपूर्ण सफलताओं. यह तो सच है. हालांकि, मुख्य लक्ष्य इस तरह की घटनाओं की रचना है गैर इनवेसिव तरीकों में है. अग्रिमों में न्यूरल डिकोडिंग और व्यावहारिक उपयोगिता की गैर इनवेसिव नियंत्रण के रोबोट हथियार होगा एक प्रमुख पर प्रभाव के विकास के लिए गैर इनवेसिव neurobiotic", — वे कहते हैं.

दुनिया की पहली सोचा द्वारा नियंत्रित, रोबोट भुजा

का उपयोग कर नए तरीकों, सेंसर प्रौद्योगिकियों और मशीन सीखने-हाय के साथ-साथ उनकी टीम में सक्षम था का उपयोग करने के लिए गहरी मस्तिष्क के संकेतों के लिए एक उच्च परिशुद्धता नियंत्रण raboroko. धन्यवाद करने के लिए गैर इनवेसिव न्यूरोइमेजिंग और नए प्रतिमान के निरंतर उत्पीड़न, सिस्टम सीखा है पर काबू पाने के लिए शोर के संकेतों ईईजी नेतृत्व किया है, जो करने के लिए एक महत्वपूर्ण सुधार में न्यूरल डिकोडिंग और मदद की सतत नियंत्रण रोबोट वास्तविक समय में उपकरणों.

का उपयोग कर गैर-आक्रामक बीसीआई को नियंत्रित करने के लिए एक रोबोट भुजा है कि पटरियों पर कर्सर कंप्यूटर स्क्रीन, हे टीम के साथ पहली बार के लिए प्रदर्शन किया है कि जोड़तोड़ के लिए अब सक्षम है, लगातार कर्सर का पालन. इससे पहले, इस तरह के उपकरणों के आंदोलन का पालन करें कर्सर तेज, असतत आंदोलनों, हालांकि के रूप में पकड़ने की कोशिश कर रहा करने के लिए टीम के मस्तिष्क – अब अंग के इस प्रकार के कर्सर को सुचारू रूप से और लगातार.

एक लेख में साइंस जर्नल में प्रकाशित रोबोटिक्स, इस टीम का वर्णन के निर्माण के लिए एक नया मंच है, जो करना है में सुधार करने के लिए "मस्तिष्क" और "कंप्यूटर" के घटकों में बीसीआई बढ़ाने के द्वारा उपयोगकर्ता सगाई और उनके सीखने के रूप में अच्छी तरह के रूप में सुधार के स्थानिक संकल्प के द्वारा डेटा गैर इनवेसिव तंत्रिका इमेजिंग ईईजी सूत्रों का कहना है ।

लेख में कहा गया है कि एक अद्वितीय टीम के दृष्टिकोण करने के लिए इस समस्या को सुलझाने में सुधार हुआ है के प्रशिक्षण के लिए प्रणाली बीसीआई लगभग 60 प्रतिशत के लिए परंपरागत कार्यों के केंद्रित और बेहतर गुणवत्ता की सतत निगरानी के लिए एक कंप्यूटर कर्सर द्वारा 500 से अधिक प्रतिशत की वृद्धि हुई ।

तिथि करने के लिए, इस प्रणाली का परीक्षण किया गया था के साथ भागीदारी की 68 स्वस्थ लोगों (अप करने के लिए 10 सत्रों में से प्रत्येक के लिए), लोगों (अप करने के लिए 10 सत्रों के लिए प्रत्येक विषय) सहित, आभासी डिवाइस और रोबोट भुजा के लिए निरंतर उत्पीड़न. नैदानिक परीक्षण की प्रौद्योगिकी की भागीदारी के साथ वास्तविक रोगियों, शोधकर्ताओं की योजना शुरू करने के लिए बहुत निकट भविष्य में.

के प्रयोग के प्रतिभागियों का उपयोग कर आभासी कर्सर का उपयोग करके मस्तिष्क-कंप्यूटर इंटरफेस है, और रोबोट भुजा के द्वारा नियंत्रित के लिए सोचा था कि कार्य की सतत नियंत्रण के बेतरतीब ढंग से चलती लक्ष्य

"के बावजूद तकनीकी समस्या के उपयोग के साथ गैर इनवेसिव का संकेत है, हम कर रहे हैं पूरी तरह से करने के लिए प्रतिबद्धलाने के लिए यह सुरक्षित और सस्ती प्रौद्योगिकी के लिए जो लोग इसे से लाभ उठा सकते," वह कहते हैं.

"इस काम का प्रतिनिधित्व करता है में एक महत्वपूर्ण कदम के विकास के लिए गैर-आक्रामक कंप्यूटर-मस्तिष्क इंटरफेस – प्रौद्योगिकी है कि किसी दिन हो सकता है एक बड़े पैमाने पर सहायक प्रणाली में मदद करने के लिए लोगों को स्मार्टफोन की तरह".

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