«De нейросетей et de bâtons»: comment inhabituel robot appris à marcher
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Aujourd'Hui, les robots, les formes les plus bizarres est très difficile à surprendre. Cependant, un groupe de scientifiques en provenance du Japon, il semble avoir réussi. Ils ont construit étranges robots des bâtons et… d'autres matériaux de récupération. De plus, grâce à la très avancée du système d'intelligence artificielle, construite sur la base нейросетей, le robot a appris à marcher. Et aussi étrange que cela puisse paraître, mais cette approche est très prometteuse d'avenir.
création
Généralement, lors de la conception de robots, les scientifiques ont besoin d'avoir une idée très claire de ce que le robot doit faire, comment il va se déplacer et l'action qui lui sera nécessaire d'effectuer des. Tout d'abord nécessaire de construire un prototype de l'avenir de l'appareil afin de s'assurer que tous leurs calculs étaient justes, et pour identifier les défauts de conception. Mais ce processus de développement n'est pas terminé. Après la formation de compréhension sur le fonctionnement du modèle, il sera nécessaire aux actions qu'il doit effectuer, qu'il s'agisse de travail en tant que manipulateur, la marche ou le déplacement d'une autre manière.
les Robots des branches
Mais, comme disent les scientifiques de l'université de Tokyo et l'entreprise Preferred Networks, le processus de création de la robotique ne doit pas être si compliqué. En décembre dernier, ils ont commencé des expériences pour créer des robots sur la base des servos et des matériaux de récupération (par exemple, des branches d'arbres).
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Avant de créer un modèle de robots dans informatisé de simulation, où leur apprend à marcher avancée нейросеть sur la base de l'apprentissage automatique. Afin de télécharger les données du modèle dans la нейросеть, les scientifiques prennent juste quelques branches de taille appropriée et le corps du robot. Tout cela est exposé en 3D dans l'analyse. Les modèles apparaissent particulièrement à un programme d'ordinateur, ce qui «recueille» leur ensemble et commence le processus de l'apprentissage.
Au cours de ces «leçons» définit un modèle de comportement de l'avenir du robot. Pour les fidèles du mouvement нейросеть «récompense» le futur mécanisme, et de mauvaises — «punit». En outre, il ya une possibilité de réglage manuel de mouvements, ainsi que le système, ce qui provoque l'apparition d'événements aléatoires au cours de la formation pour que le robot soit préparé à ce qui l'attend dans le monde réel. Quand se termine, il reste seulement à assembler le modèle et charger l'algorithme de la conduite.
Robots gérés par le système, construit sur la base d'un Arduino Mega et moteurs de Kondo KRS-2572HV
Pourquoi créer ces robots?
En fait, le potentiel d'un tel système est énorme. En fait, tout ce que vous devez — ce «un ordinateur et une paire de моторчиков». Le reste de la pièce, vous pouvez recueillir directement sous les pieds. Telles peuvent être utilisés pour l'exploration dans les régions où la personne n'est plus accessible, et d'envoyer de véritables mécanismes trop cher. En outre, ces robots peuvent recueillir, par exemple, lors de la . Vous pouvez, par exemple, envoyer le montage d'un module avec une marge de microprocesseurs et des servo-moteurs, et d'autres détails de recueillir déjà arrivée à la mission.
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