Jet-HR1: un robot que mantiene el equilibrio con la ayuda de las hélices
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Moderno прямоходящие robots ya bastante bien pueden mantener el equilibrio al caminar. Pero esto es cierto sólo para una superficie nivelada. Si hay irregularidades двуногие robots comienzan a tropezar y caer, e incluso los más modernos sistemas de estabilización no siempre se salvan de esto. Pero los investigadores de la universidad Tecnológica de guangdong (china) se han encontrado muy elegante solución del problema. Se decidió utilizar hélices en las piernas del robot, lo que ayudará a mantener el equilibrio incluso en las más difíciles condiciones.
El Robot con пропеллерами ha recibido el nombre de Jet-HR1, y la función principal de los rotores, de la aserción de los desarrolladores, es una compensación parcial desplazamiento del centro de gravedad, lo que permite al robot a hacer bastante amplios pasos sin la oportunidad de caer de costado. El robot Jet-HR1, tiene una altura de 65 centímetros, y el peso de 6,5 kilos, cada propulsor es capaz de levantar el peso hasta 2 kilos, que junto con el sistema de estabilización da muy buenos resultados.
En el transcurso de una serie de experimentos ha franqueado el robot a través de un obstáculo de la anchura de 37 centímetros, lo que representa el 80 por ciento de lo posible, la longitud del paso del robot. Al caminar cada propulsor capaz de acelerar hasta la velocidad máxima, manteniendo el pie en posición vertical y que no permite que el robot de caer. El ventilador en el "trasero" de la pierna que queda atrás en el tiempo a pie gira hacia atrás, apretando Jet-HR1 a la tierra y asegurando así una mayor estabilidad. Después de que el robot pone "frontal" un pie en la superficie, hélices están cambiando el sentido de giro para que el "delantero" pierna притягивалась, y "posterior" отталкивалась. Después de esto, el ciclo se repite. El proceso de circulación se puede observar en el vídeo, que está disponible a continuación.
Http://youtu.be/XkwTI-BK4lM
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