Erstellt die weltweit erste gelenkte Kraft der Gedanken Roboterhand

Datum:

2019-06-25 14:35:08

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Ingenieure der Carnegie Mellon University in Zusammenarbeit mit Fachleuten aus der University of Minnesota entfernt begangen haben, ist ein echter Durchbruch im Bereich der Entwicklung неивазивных Verwaltungsführung роботизированным Gerät. Unter Verwendung einer nichtinvasiven нейрокомпьютерный interface (BCI) - Wissenschaftler haben die weltweit erste Roboter-Hand, verwalteten das menschliche Gehirn und die Fähigkeit, überwachen Sie die Richtung des Mauszeigers auf dem Bildschirm des Computers. Wie Noten-Portal Explore Tech Bericht über die Entwicklung, die Möglichkeit der Verwendung von nicht-invasive Methode für die Verwaltung der Roboter Geräte wird eine Breite Palette von Anwendungen. Zum Beispiel diese Technologie kann sehr hilfreich sein für Gelähmte Menschen.

Nachteile der modernen нейрокомпьютерных Schnittstellen

In der Vergangenheit нейрокомпьютерные интерфесы haben bereits gezeigt, sehr hohe Lenkpräzision Roboter Objekten, aber dazu wurden spezielle Implantate, die вживлялись in das menschliche Gehirn und spürten die richtigen Signale. Die Einführung dieser Implantate – eine sehr schwierige und sehr gefährliche Aufgabe, erfordert einen chirurgischen Eingriff. Abgesehen davon, solche Geräte sind sehr teuer, und in der Tat kann sehr eingeschränkter in Ihren Möglichkeiten. Daher sind diese Mechanismen werden in sehr seltenen Fällen.

Einer der wichtigsten aktuellen Aufgaben der Bereiche Entwicklung нейрокомпьютерных Schnittstellen ist die Schaffung eines weniger invasiven, vorzugsweise vollständig nicht-invasive Technologien, die es erlauben gelähmten Menschen verwalten Ihre Umgebung oder Roboter Gliedmaßen durch die Kraft seiner Gedanken, als helfen Millionen Menschen auf der ganzen Welt verbessern die Qualität Ihres Lebens.

Das Problem besteht darin, dass mit Hilfe nicht-invasiver нейрокомпьютерных Schnittstellen, die Informationen zu sammeln über Signale des Gehirns durch externe Elektroden und nicht über implantierbare Chips im Gehirn, begleitet von der übertragung von den Signalen des Gehirns zusammen der Anzahl der «Lärm», das verringert die Genauigkeit der Steuerung. Deshalb неивазивные Techniken der mentalen Steuerung der Roboter Geräte stark verlieren Technologien mit dem Einsatz von Implantaten. Trotzdem haben die Entwickler nicht aufgeben und versuchen, eine genauere Management-Methoden, die nicht erfordern eine chirurgische Intervention.

Und, es scheint, Leiter der Abteilung biomedizinische Technik an der Carnegie Mellon University, Professor Hehe Bina ist fehlgeschlagen.

«In der Entwicklung von Roboter-Geräte mit Steuerung der Kraft der Gedanken durch spezielle Gehirn-Implantate bedeutende Fortschritte erzielt. Es ist wirklich so. Aber ein wichtiges Ziel solcher Entwicklungen ist die Schaffung eines nicht-invasiven Methoden. Fortschritte in der neyronnogo decodieren und die praktische Nützlichkeit der nicht-invasiven Kontrolle der Roboter Händen haben entscheidende Auswirkungen auf die Entwicklung der nicht-invasiven нейробиотики», — kommentiert Heh.

die weltweit Erste gelenkte Kraft der Gedanken Roboterhand

Mit neuen Sensortechnologien und Methoden des maschinellen Lernens-Hye zusammen mit seinem Team konnte den Zugang zu den tiefen Signale des Gehirns, das erreichen der hohen Regelgenauigkeit роборукой. Dank der nicht-invasiven Bildgebung und dem neuen Paradigma der kontinuierlichen Verfolgung, das System zu überwinden gelernt laut EEG-Signale, was zu einer deutlichen Verbesserung der neyronnogo Dekodieren und erleichtert die kontinuierliche Roboter Steuerung von Geräten in Echtzeit.

Unter Verwendung einer nichtinvasiven BCI zur Steuerung der Roboter-Hand, die verfolgt den Cursor auf dem Bildschirm des Computers, Heh mit dem Team zum ersten mal gezeigt, dass der Manipulator kann nun kontinuierlich Folgen. Zuvor ähnliche Geräte folgten der Bewegung des Cursors scharfen, diskreten Bewegungen, als ob versucht «aufzuholen» Befehle des Gehirns – jetzt folgt die Endlichkeit Cursor ruckfrei und kontinuierlich.

In einem Artikel In der Zeitschrift Science Robotics, beschreibt das Team, die Schaffung einer neuen Plattform, die zielt auf die Verbesserung der «Gehirnwellen» und «Computer» Komponenten BCI durch die Erhöhung der Beteiligung der Nutzer und deren Schulung, sowie die Verbesserung der räumlichen Auflösung nichtinvasiven neuronalen Daten durch Visualisierung EEG Quellen.

Im Artikel wird es angegeben, dass der einzigartige Ansatz des Teams zur Lösung dieses Problems verbessert Ausbildungssystem BCI fast 60 Prozent für die traditionellen Aufgaben Zentrierung sowie erhöhte Qualität der kontinuierlichen Verfolgung von Computer-Cursor um mehr als 500 Prozent.

Zu diesem Zeitpunkt wurde das System getestet mit Beteiligung von Behinderte Menschen 68 (bis 10 Sitzungen für jeden), den Männern (bis zu 10 Sitzungen für jedes Thema), einschließlich der virtuellen Appliance verwalten und die Steuerung der Roboter-Hand für die kontinuierliche Verfolgung. Klinische Studien Technologie mit Beteiligung von echten Patienten die Wissenschaftler planen, anzufangen, die in der nahen Zukunft.

einer der Teilnehmer des Experimentes, die mit dem virtuellen Cursor нейрокомпьютерного Schnittstelle sowie einem Roboter-arm, verwalteten die Kraft der Gedanken für die Aufgabe der kontinuierlichen Kontrolle zufällig bewegenden Ziele

«Trotz der technischen Probleme mit dem Einsatz der nichtinvasiven Signale, wir sind völlig verpflichtet, sicherzustellen, dassbringen diese sichere und kostengünstige Technologie zu den Menschen, die davon profitieren», sagt Heh.

«Diese Arbeit ist ein wichtiger Schritt in der Entwicklung von nicht-invasiven Computer-Hirn-Schnittstellen – Technologie, die jemals könnte allgegenwärtigen verbundene Systeme zu investieren, um Leuten wie Smartphones».

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