Am MIT gelernt, Roboter mit Hilfe der virtuellen Realität

Datum:

2018-07-08 13:05:06

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Virtual-Reality-Headsets wie HTC Vive und Oculus Rift eignen sich nicht nur für Videospiele, sondern auch für den Einsatz in der Industrie und der Wissenschaft. Wissenschaftler aus dem entwickelten System mit VR-Helm für die Fernsteuerung industrieller Roboter. Was interessant ist dieses System? Interessant ist es, dass der Bediener vom Roboter über Tausende von Kilometern und durchaus in der Lage Umgang mit Ihren Aufgaben, ohne das Haus zu verlassen.

Die Primäre Aufgabe der Remote-Steuerung von Robotern ist die Ausführung von Operationen aus der Ferne, zum Beispiel, wenn der Roboter befindet sich in der Umlaufbahn der Erde oder gar auf dem mars. Allerdings gibt es bei dieser Technologie und andere, eher banalen Anwendungen. Zum Beispiel, ein talentierter Chirurg in der Lage, um eine Operation aus der Ferne, während Sie auf einem anderen Kontinent, und die Retter in der Lage, zu bereinigen Schutt nach Naturkatastrophen, ohne zu riskieren das Leben Ihrer Menschen.

Das System, gegründet , basiert auf dem «Modell Homunkulus». Diese Idee besteht darin, dass in unserem Kopf sitzt ein kleines Männchen, oder «Homunculus», der die Kontrolle über alle Aktionen unseres Körpers. Ich erinnere mich an den Film «Men in BLACK», wo ein winziger außerirdischer Roboter lief in mannshöhe. Mann in den Helm der virtuellen Realität steht im Kontrollraum, von wo aus er die Bewegung des Roboters Steuern kann ferngesteuert werden. Mit anderen Worten, der Betreiber gleichsam in das innere des Kopfes des Roboters.

Ein solcher Ansatz wurde nicht zufällig gewählt. Wenn die Wissenschaftler einfach implementiert überblick über die first-Person-Betreiber könnte den Wiegen, und wenn er sieht die Dinge aus der Kabine Robotersteuerung Unbehagen verschwindet. Dieser Ansatz wird auch vermieden und Beschwerden von Verzögerungen zwischen den Bewegungen und Handlungen des Betreibers des Roboters, der möglicherweise Tausende Kilometer entfernt. Das System hat bereits eine Reihe von Tests, in denen zeigte sich von der besten Seite. Roboter ebenso beherrschten wie die Profis und gewöhnliche Menschen, die weit von solchen Operationen.

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