Blød robot-arm, der er udviklet af Festo kan lære manipulation af objekter
Source:
For brøkdel af et sekund, før det øjeblik du tage et objekt i din hånd, din hjerne vil beregne alle mulige kombinationer af bevægelser, der er nødvendige for at trygt og sikkert forstå og flytte objektet. Denne ubevidste funktion af hjernen udvikler sig i en mand med et barn i læringsprocessen. Resultatet af de samme tilgang til uddannelse fremgår af det tyske selskab Festo, der producerer industrielt udstyr og automatisering-systemer. Selskabet indført en ny robot-arm BionicSoftHand, som ikke kun har en fantastisk fleksibilitet, men også bruger kunstig intelligens til at beregne den rigtige algoritme til manipulation af objekter, indtil der i virkeligheden tager dem.
BionicSoftHand er et andet eksempel på en blød tilgang til robotteknologi. anvendes i industrier for flytning af tunge genstande, lavet af stål og fungerer på grundlag af en kraftfulde pneumatiske systemer, hvilket gør dem til en stærk og hurtigt, men helt ufølsom. Kontakt maskinen med den person, der på tidspunktet for hendes arbejde oftest ende med katastrofale konsekvenser for de sidstnævnte. Igen, de såkaldte bløde robotter, der anvendes i konstruktionen af især mere fleksible materialer, for eksempel, smart stof eller oppustelige dele. Derfor er samspillet med dem betydeligt mindre traumatisk.
For maksimal sikkerhed, Festo ikke bruge den nye robot-arm fast skelet struktur. Det er i stedet udstyret med en oppustelig bælge, som er skabt ved hjælp af 3D-print-teknologi, tre-dimensionelle stof, fremstillet af elastiske fibre, der bøjer med en bevægelse af hånden, når bælgen er forsynet med aircondition. Med andre ord, hvis du forenkle, det synes alle jo mere arbejde, vores muskler og sener.
Bløde fingre af en robot-hånd er udstyret med sensorer BionicSoftHand inerti (bevægelse) og kraft, også skabt på grundlag af fleksibelt materiale, der kan bøjes i bevægelse. Sensorerne kan give feedback til kontrol systemer af den side, som oplyser om de løbende bevægelser i hænder og fingre, samt kontakt med objektet. Hertil kommer, at de formidler information om, hvorvidt objektet er placeret i hånd for sin manipulation. Med andre ord, den vifte af sensorer, der giver opfattelsen af hånden kontakt, der efterligner vores følelse af touch.
Normalt industrielle robot manipulatorer er programmeret således, at de kan udføre en uendelig række af visse specifikke bevægelser. Selvfølgelig, i deres systemer tilladt et vist beløb for valgfri opgave udførelse, men generelt er deres arbejde er reduceret til det samme sæt af manipulationer med objekter, for eksempel, at flytte dem fra et sted til et andet.
BionicSoftHand i denne forbindelse, mere "som en mand": før du starter manipulation af objekter fra system af kunstig intelligens af deres egne forsøger hver mulig kombination af, hvordan at tage en genstand, som det er drejet og sat tilbage på. For at gøre dette, det bruger en kompleks virtuel simulering ved trial and error vælger de korrekte indstillinger for yderligere tiltag. Som barn, har du sikkert 100 gange faldt Cup med en drink, har endnu ikke lært at holde ordentligt. Så, BionicSoftHand gør de samme ting, kun i et virtuelt miljø, som går gennem milliarder af forkerte valg, og ende med at finde den mest korrekte og optimale. For et split sekund.
I demo video robotten er givet opgaven med at flytte er placeret i den side af den 12-sidet objekt, således at et bestemt ansigt, der kigger op. Hvordan man gør det – bilen er ikke forklaret. Først ved hjælp af en 3D-kamera med dybde perception maskinen opretter en digital kopi af objektet i hånden, og så placerer det i en simulation med mange virtuelle hænder til at manipulere den genstand, indtil, indtil du har den rigtige kombination. Derefter kommer den fysiske side BionicSoftHand. Med denne metode, læring maskine, der kan lære meget hurtigere barn. Således, når du udfører en ny opgave, kan det allerede har lært tidligere, de algoritmer for manipulation.
Abonnerer på vores at være opmærksom på de seneste interessante udviklinger fra verden af videnskab og teknologi.
Anbefalet
Den moralske kode for robot: om det er muligt?
ængstelig og når ikke alt fungerer som det skal, men noget helt radikalt at ændre, ofte er der kun personlige moralkodeks, der ligesom et kompas, der peger den vej. Men hvad der giver anledning til moralske værdier for en person? Samfund, kære varme,...
Hvordan til at konstruere de mest avancerede robot på Jorden?
nu, Når det kommer til robotter, det synes ingen forestiller sig-optagelser fra "Terminator". lært at bruge robotter til gavn for samfundet, og nu i henhold til denne definition, gemmer sig ikke kun menneskelignende maskiner, men også dem, der blot e...
Processen af robotteknologi i hele verden er allerede kører
for nylig Elon Musk afslørede hemmeligheden om Millennium af kameraet over førerspejl af bil Tesla Model 3. Selv om det primære formål med ethvert kamera er at skyde, hvad der sker rundt omkring, fandt ud af nogle detaljer. Så kameraet vil følge bile...
Relateret Nyt
#video | Robot Gepard har lært at stå op og lave en back-flip
Ingeniører fra mit rapporterede om sin nye præstation i robotteknologi. Deres firbenede Cheetah robot, skabt i billedet og portrætfoto af Geparden, jeg lærte at stå på egne og...for at gøre en back-flip! Udefra ser det bare utroli...
#video | humanoid robot Fra Boston Dynamics har en konkurrent
Atlas Robot fra Boston Dynamics allerede i 2017, og udføre andre elementer af parkour. Han havde en konkurrent, der i fremtiden vil lære at gøre det samme — det er en robot, Ciffer, udviklet af start Agility Robotteknologi fra Ore...
Oprettet fiber, som kan være et "skin" til robotter
desværre, har forskerne endnu ikke opfundet den perfekte materiale, der besidder alle de egenskaber, der på én gang — selv om det lyder som science fiction. Men de arbejder på at skabe en alsidig fiber, der kan bruges i det maksim...
I Sydkorea, vil være et Museum for robotter, bygget af robotter
I 2020 i hovedstaden i Syd Korea, Seoul vises usædvanlige bygning af Museet for videnskab og robotteknologi (Robot Science Museum, RSM), i henhold til portalen Nye Atlas. Retten til at opførelsen af anlægget, vil den tyrkiske arki...
Oprettet den robot, der er orienteret i rummet af Solen
den franske forskere har skabt en robot, der kan navigere uden GPS. I stedet, det kopierer "navigation system" desert myrer ved hjælp af optiske kompas, der er følsomme for polariseret lys og UV-stråling. Robotten AntBot detaljer ...
#CES | Robot, der vil folde nogen af dine tøj
CES aldrig ophører med at behage og interessant , men denne enhed, du vil helt sikkert ønsker at sætte i et badeværelse eller omklædningsrum. FoldiMate — en rigtig robot, der udfører kun én opgave: automatisk folder tøj plac...
#CES | På elektronik vis demonstreret enestående robot bageri
Mange vil være enige, at der er ikke noget bedre end duften og smagen af nybagt brød. Men hvis du ikke er villig til at gøre sine kager på deres egne, så den eneste løsning er at gå til et nærliggende bageri. Problemet er, at der ...
Autonome toget fik titlen "den store robot"
det Vigtigste mål for skaberne af robotter til at gøre menneskers liv lettere. Robot-systemer er i stand til at lette det arbejde, som blot Husmødre, og arbejdstagere inden for forskellige områder. Australsk-Britiske selskab Rio T...
LG vil vise på CES-2019 nye exoskeleton, og robot-assistenter
den sydkoreanske virksomhed LG vil bringe den Internationale udstilling af elektronik -2019, som vil blive afholdt i begyndelsen af januar, er en opdateret version af sin exoskeleton udviklet CLOi SuitBot. Hertil kommer, at arrang...
Skabt en robot hånd at spille klaver uden at bøje fingre
efterligning af bevægelser i den menneskelige hånd — doable, men meget kompleks opgave for robotter. Til at undervise dem "menneskelige" bevægelser, udviklere udstyre de mekanismer, analoger af ledbånd, muskler, nerver og, selvføl...
Skabt en lille robot til diagnosticering af jetmotorer
Små robotter, der kan forcere selv inde i levende organismer, er ophørt med at være fiktion. I oktober 2018, forskere fra Exeter University , som er flyttet i væsker med hjælp følsomme over for magnetisme af flageller. Små robotte...
#video | Brændbare aerobic fra den robot, spider selskab Robugtix
Indtil den dag, hvor vores huse vil blive lovet os fantastiske værker af personlige robot-assistenter er stadig langt væk, men nu er der mange eksempler på brug af maskiner i forskellige arbejdsområder, for eksempel, i kraftværker...
Husholdnings-robotter og robot ansatte: forventninger og virkelighed
Hvert år, bare for et par dage i en stor by, et lille team af entusiaster efter hans drøm ud i livet: at spise hjemme robot tjenere og butlere. I en omhyggeligt konstrueret kopier af de scener, i restauranten eller hjemmet, er dis...
Robotten har lavet en "omlægning" på Amazon-lager, 24 mennesker blev bragt til hospitalet
Som rapporteret af Engadget-port, der opererer i lageret af Amazon i byen Robbinsville (state NJ) robot, der er punkteret den beholder, der indeholder den afvisende bjørne. Indeholdt i den sprøjte kemikalier forårsager kvælning og...
Hvorfor benede robotter? Eksempel ANYmal giver svaret på dette spørgsmål
Vi ofte skriver om de firbenede robotter. Vi informerer dig om, hvad er de nye funktioner og de muligheder, de har modtaget, og hvor tæt deres virkelige verden kolleger. Men et spørgsmål, der altid forblev uløst indtil slutningen:...
Japanske ingeniører har lært en robot til at arbejde sammen med en mand
Moderne robotteknologi er allerede ret godt udviklet. Bare kig i det mindste på de seneste fremskridt Boston Dynamics eller til at huske en fabrik, hvor robotter er at skabe andre robotter. Dog, som regel, nogle robot-mekanismer, ...
American College robotten begyndte at undervise i filosofi
I de seneste år robotter i stigende grad en del af vores liv. I alle alvor drøftede spørgsmål om at give robotter nogle rettigheder, som snart vil robotten udfører i foran af Britiske Parlament, og for nylig blev det kendt, om en ...
#video | Virksomheden Boston Dynamics har trænet din robot "parkour"
for To år siden, Boston Dynamics selskabet har indført en ny generation af sin to-benede menneskelignende robot Atlas. Den opdaterede version var evnen til at gå på et ujævnt underlag, hop på det ene ben, og selv eje op i tilfælde...
Robot-slange lært at forcere en stige
Menneskelignende robotter ligesom Atlas fra Boston Dynamics kan hoppe over forhindringer, og en robot, der dog SpotMini uden problemer . Desværre, det er uden for kontrol af en stige, som at klatre ved hjælp af ikke kun benene, me...
Passagerer på Tokyo metro vil hjælpe robotter
ingen tvivl om, at før eller senere robotter vil tage nogen plads i vores samfund. Nu går gennem udviklingen af droner, der kan hjælpe folk på lager, i produktion af forskellige dele og så videre. Afprøvet med succes, der selv kør...
Bemærkninger (0)
Denne artikel har ingen kommentarer, vær den første!