المهندسين تعلمت السيطرة على الروبوت Centauro مع فتات

تاريخ:

2018-09-05 18:25:08

الآراء:

999

تصنيف:

1مثل 0كره

حصة:

المهندسين تعلمت السيطرة على الروبوت Centauro مع فتات Source:

المبدعين من الروبوتات أو تحويل إدارتها إلى الذكاء الاصطناعي ، أو إدارة نفسك مع مساعدة من التحكم. باحثون من المعهد الايطالي للتكنولوجيا وجامعة بون أخذت مسارا مختلفا و تدرس Centauro الروبوت إلى تكرار الحركة لأي شخص باستخدام الكمبيوتر الرؤية.

الروبوتية سنتور في نهاية تموز / يوليه 2018. وهي مجهزة مع أربعة أرجل مع عجلات دوارة ، اليدين ومجموعة من الكاميرات إلى إدراك البيئة. تم تصميم الروبوت لتنفيذ عمليات الإنقاذ حيث حركات دقيقة, ولذلك علم لإرسال الأوامر إلى الهيكل الخارجي. هذا الأسلوب من التلاعب المطلوبة من المشغل قبل التدريب البدني, لذلك قرر المطورين للتخلص من الهياكل الثقيلة.

بدلا من الهيكل الخارجي ، فقد تقرر استخدام تكنولوجيا التعرف تكرار الحركات. للقيام بذلك, المهندسين تستخدم كاميرا 3D, ASUS Xtion برو خوارزمية الاعتراف الجذع والذراعين والساقين. لجعل الروبوت للتحرك ، خوارزمية يفحص الإطارات الواردة من الكاميرا و يخلق النموذج المتحرك من المشغل. النقاط الرئيسية في توفير مبادئ توجيهية جدولة الحركات ، مما يجعل آليات الروبوت للتحرك.

في طاعة تعليمات المشغل ، Centauro كان قادرا على التحرك ورفع صندوق من الورق المقوى ، تدوير ذراع. الخوارزمية OpenPose أيضا قادرة على نقل حركة الأصابع ، حتى عندما تكون متاحة ، يمكن للروبوت العمل مع التفاصيل الدقيقة.

بالإضافة إلى التفاعل مع الكائنات ، Centauro يعرف كيف يمشي على أربعة أقدام والتغلب على العقبات. تصميم يدعم ست درجات من الحرية ، وهذا هو ، باستثناء تنفيذ الحركات على الجانبين ورفع إلى الارتفاع الذي يمكن ان تتحرك في زاوية.

ما هي طريقة التحكم في الروبوتات هو في رأيك أفضل ؟ رأي يمكنك التعبير في <قوية>

المزيد

رمز معنوي من الروبوت: هل هو ممكن ؟

رمز معنوي من الروبوت: هل هو ممكن ؟

قلقا عندما لا يعمل كل شيء كما ينبغي ، ولكن شيئا تماما تغيير جذري ، وغالبا ما تظل الشخصية فقط الأخلاقية, التي, مثل بوصلة تدل على الطريق. ولكن ما يثير القيم الأخلاقية من أجل شخص ؟ المجتمع ، الأحباء الدفء والحب — كلها مبنية على الخبرة البشرية . عن...

كيفية بناء الأكثر تطورا الروبوت على الأرض ؟

كيفية بناء الأكثر تطورا الروبوت على الأرض ؟

الآن عندما يتعلق الأمر الروبوتات, يبدو أن لا أحد يتخيل لقطات من "المدمر". تعلمت استخدام الروبوتات من أجل خير المجتمع ، والآن تحت هذا التعريف ، يختبئ ليس فقط آلات الروبوت, ولكن أيضا لأولئك الذين هم ببساطة قادرة على أتمتة عملية واحدة أو أخرى. صناعية ضخ...

عملية الروبوتات في جميع أنحاء العالم هو بالفعل قيد التشغيل

عملية الروبوتات في جميع أنحاء العالم هو بالفعل قيد التشغيل

في الآونة الأخيرة ايلون موسك كشف سر الألفية الكاميرا فوق مرآة الرؤية الخلفية من السيارة تسلا نموذج 3. على الرغم من أن الغرض الرئيسي من أي كاميرا لتصوير ما يجري من حولها ، وجدت بعض التفاصيل. لذا الكاميرا سوف تتبع السيارة في لحظة عندما كان يعمل على الط...

تعليقات (0)

هذه المادة قد لا تعليق أول

إضافة تعليق

أخبار ذات صلة

في سنغافورة في تطوير الروبوتات للطباعة 3D من المباني

في سنغافورة في تطوير الروبوتات للطباعة 3D من المباني

مع مساعدة من تكنولوجيا الطباعة 3D يمكن أن تخلق أي شيء تقريبا. ولكن كل شيء حتى أفضل من الطابعات هناك عيب كبير جدا: يجب أن تكون مجموعة في مكان محدد حيث بعد الطباعة ، المواد لا تزال بحاجة إلى تقديم. وسوف تكون مريحة إذا كانت الطابعة ا...

هذا الروبوت الصغير يمكن إنشاء ريك و حفيده مورتي

هذا الروبوت الصغير يمكن إنشاء ريك و حفيده مورتي

تذكر سلسلة الرسوم المتحركة «ريك و مورتي» حيث كان الروبوت مصممة أكثر فائدة. وقال انه يطبق النفط قادر على إلا من هذا. شيء مثل التي جعلت أليكس الميكروفونات. هذا الروبوت قليلا لديه فقط قدرة واحدة و هدف واحد فقط. انها مصممة ت...

الهواة quadcopters بناء ليغو عملاقة طائرة هليكوبتر

الهواة quadcopters بناء ليغو عملاقة طائرة هليكوبتر

آدم وودوارد تعمل في مجال الطيران النمذجة. يبني نماذج من الإذاعة التي تسيطر عليها الطائرات والمروحيات. آخر إبداعاته جذبت الانتباه بسبب الإبداع وروح الدعابة ، والتي آدم يأتي إلى هوايته. مشروعه الأخير – نموذج عملاقة طائرة هليكوبتر من...

#أخبار التكنولوجيا العالية 255 | سر تسلا رقاقة والإنقاذ الروبوت

#أخبار التكنولوجيا العالية 255 | سر تسلا رقاقة والإنقاذ الروبوت

كل يوم اثنين في العدد الجديد من «أخبار التكنولوجيا الفائقة» نلخص الأسبوع السابق نتحدث عن بعض من أهم الأحداث الرئيسية الاكتشافات و الاختراعات. هذه المرة سوف نتحدث عن سر تسلا رقاقة, الروبوت-المنقذ وأكثر! مشاهدة ممتعة! ...

مشاعر الناس يمكن التلاعب بها مع مساعدة من الروبوتات...

مشاعر الناس يمكن التلاعب بها مع مساعدة من الروبوتات...

مجموعة من العلماء من جامعة دويسبورغ-إيسن في ألمانيا وجدت أن الناس يمكن أن تكون عرضة التلاعب العاطفي من قبل الروبوت. في مقال نشر على الموقع الإلكتروني بلوس واحد ، العلماء وصف التجارب التي أجريت مع الناس-المتطوعين التفاعل مع الروبوت...

هيروشي إيشيغورو قدم الخليقة الجديدة — الروبوت ابوكى

هيروشي إيشيغورو قدم الخليقة الجديدة — الروبوت ابوكى

قبل أن نناقش ونحن خائفون ، هيروشي إيشيغورو من جامعة أظهرت خلق جديد — ابوكى الروبوت الروبوت التي يمكن أن تتحرك على أربع عجلات. إيشيغورو في مجال الروبوت و خارقة الوادي. أولا وقبل كل شيء يريد الروبوتات بين الناس ، و الإصدار الأخير لا...

سبيربنك وظفت الروبوت

سبيربنك وظفت الروبوت "نيك". الصورة الرمزية سيتم الرد على أسئلة العملاء

مصرف الادخار وقد وضعت وعرض الخاصة الذكاء الاصطناعي — الرمزية "نيك" تجسيد الروبوتية منظمة العفو الدولية. نيكا سوف يجيب على أسئلة الناس و إظهار المشاعر المختلفة ، يقول مدير مركز الروبوتات سبيربنك ألبرت Yefimov. "مؤخرا أظهرت الروبوت...

OpenAI المتخصصين المدربين نظام منظمة العفو الدولية البراعة من يد الإنسان

OpenAI المتخصصين المدربين نظام منظمة العفو الدولية البراعة من يد الإنسان

نحن مرارا وتكرارا فوجئ قدرات الروبوتية شركة بوسطن ديناميكس. إلا أن التطورات الأخيرة من منظمة غير ربحية OpenAI التي تحتل البحوث في مجال تكنولوجيا الذكاء الاصطناعي ، حتى ضد روبو الكلاب بوسطن ديناميكس تبدو مختلفة تماما ، مستوى أكثر ت...

Centauro: الروبوت-سنتور للخلاص من الرجال

Centauro: الروبوت-سنتور للخلاص من الرجال

إنشاء الروبوتات والعلماء والمهندسين غالبا ما تكون مستوحاة من الطبيعة. لكن الروبوتات على أساس المخلوقات الأسطورية تلبية كثير من الأحيان. و خلق جديد Centauro الاسم والمظهر يعيدنا إلى مخلوقات الأساطير اليونانية ، لم يكن خلقت للمتعة ،...

في أستراليا ، الغواصين تم استبدال من قبل الروبوتات لحماية الشعاب المرجانية

في أستراليا ، الغواصين تم استبدال من قبل الروبوتات لحماية الشعاب المرجانية

في هذه اللحظة ، باحثون من المعهد الأسترالي للعلوم البحرية تختبر طائرات بدون طيار تحت الماء الروبوتات مراقبة الحاجز المرجاني العظيم. وأظهرت الاختبارات أنه في الروبوتات في المستقبل سوف تكون قادرة على استبدال الغواصين ومساعدة الناس ....

الجديدة نظام التحكم في الطائرات بدون طيار كان من المعتاد عصا التحكم

الجديدة نظام التحكم في الطائرات بدون طيار كان من المعتاد عصا التحكم

في الوقت الحاضر ، مجموعة متنوعة من الطائرات بدون طيار ليست مفاجأة ، إذا كانت الإدارة ليست موحدة ، فمن المؤكد أنها لا تختلف كثيرا بين نماذج مختلفة. ومع ذلك ، فإن الموظفين من مدرسة البوليتكنيك الاتحادي في لوزان (سويسرا) في وضع نظام ...

الروبيان: صغيرة الروبوتات-رجال الانقاذ من DARPA

الروبيان: صغيرة الروبوتات-رجال الانقاذ من DARPA

مصغرة الروبوتات هي أكثر اهتماما في وكالة كبيرة. على سبيل المثال مؤخرا الإدارة من منظور المشاريع البحثية التابعة لوزارة الدفاع (DARPA) قد بدأت في تطوير الروبوتات مصغرة من شأنها أن تساعد على القضاء على آثار الكوارث الطبيعية. المشرو...

آسف الحبار: هذا الروبوت يمكن التقاط الهشة مخلوقات البحر دون أن تسبب لهم الأذى

آسف الحبار: هذا الروبوت يمكن التقاط الهشة مخلوقات البحر دون أن تسبب لهم الأذى

عند العلماء يرغبون في دورة الأسماك والمحار ، لجمع عينات بسيطة جدا: ضبط شبكة بالقارب و بالتأكيد شخص ما سوف تحصل عليه القبض. ولكن لجمع الحساسة في أعماق البحار الكائنات الحية مثل الحبار و قنديل البحر ، ليس بهذه البساطة: شبكة حرفيا تد...

تحديث الروبوت الفهد لا تحتاج إلى البصر من أجل اللحاق بالركب

تحديث الروبوت الفهد لا تحتاج إلى البصر من أجل اللحاق بالركب

خبراء في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا (MIT) وقد علمتنا الفهد الروبوت الحيل الجديدة. الآن, على سبيل المثال, الروبوت قادر على الصعود و النزول على الدرج و الحصول على حول العقبات دون الحاجة إلى رؤيتها أمامه مع كاميراتهم. وهذا هو فقط جز...

هوندا توقف تطوير الروبوتات ذوات القدمين أسيمو

هوندا توقف تطوير الروبوتات ذوات القدمين أسيمو

من لا يعرف أسيمو? هذا روبوت ذو قدمين في الوقت الذي غزا العالم خلال حقيقة من مظهره و الكثير منا في مرحلة الطفولة طويلة تذكر هذا غريب آلية. ولكن الآن هوندا إغلاق المشروع. بالطبع التقنيات التي ظهرت في عملية تطوير أسيمو, لم تكن قد ذهب...

تحلق الروبوت مع الذكاء الاصطناعي بنجاح ذهبت إلى المحطة الفضائية الدولية

تحلق الروبوت مع الذكاء الاصطناعي بنجاح ذهبت إلى المحطة الفضائية الدولية

غريبة جدا الروبوت سوف تكون على متن المحطة الفضائية الدولية خلال المهمة القادمة تموين سبيس اكس. ويتم ذلك في شكل الكرة مع بالارض جنب مع الشاشة التي رسمت وجهه. يستطيع الكلام, الاستجابة إلى الأوامر اللفظية و يطير. ودعا الروبوت CIMON ق...

عضو جديد من طاقم محطة الفضاء الدولية لن يكون تحلق الروبوت مع الذكاء الاصطناعي

عضو جديد من طاقم محطة الفضاء الدولية لن يكون تحلق الروبوت مع الذكاء الاصطناعي

غريبة جدا الروبوت سوف تكون على متن المحطة الفضائية الدولية خلال المهمة القادمة تموين سبيس اكس. ويتم ذلك في شكل الكرة مع بالارض جنب مع الشاشة التي رسمت وجهه. يستطيع الكلام, الاستجابة إلى الأوامر اللفظية و يطير. ودعا الروبوت CIMON ق...

التنين: أول طائرة بدون طيار التي يمكن أن تغير شكله

التنين: أول طائرة بدون طيار التي يمكن أن تغير شكله

نحن جميعا اعتادوا على ظهور طائرات بدون طيار. قد تختلف موقف شفرات وغيرها من العناصر, ولكن نظرة شاملة لا تزال هي نفسها. من ملاحظة خاصة هي تطور جديد من العلماء اليابانيين من جامعة طوكيو. طائرة بدون طيار اطلق عليها اسم التنين ، يمكن ب...

BionicFinWave: روبوت تحت الماء

BionicFinWave: روبوت تحت الماء "من الماضي البعيد"

أكثر من المعتاد الروبوتات تستخدم حركة بالهواء المضغوط أجهزة أو المحركات الكهربائية. ولكن أكثر من ذلك بكثير فعالة من شأنها وضع تصميم مثل العضلات. وإذا مماثلة تقنيات الروبوتات الأرضية لا تزال بعيدة عن الاكتمال ، ثم تنفيذ نظام مماثل ...

الروبوتات بالفعل استبدال القهوة والمقاهي في سان فرانسيسكو ما هو ؟

الروبوتات بالفعل استبدال القهوة والمقاهي في سان فرانسيسكو ما هو ؟

الوقت عند كثير من الناس سوف يكون محلها الروبوتات في وظائفهم ، أقرب. ولكن في حين أن مثل هذه القرارات يسبب مفاجأة والفائدة. المقهى باريستا يستعد اثنين من المشروبات في دقيقة واحدة. الشيء هو أنه ليس الإنسان. الآلي الناقلات على استعداد...