كيف السيارات المستقلة التعلم لتمهيد الطريق ؟
Source:
المركبات الذاتية يمكن اتباع القواعد العامة من الطريق من خلال الاعتراف المرور وعلامات الطريق وسم وسم من معابر المشاة وغيرها من السمات المعروفة تنظيم حركة المرور. ولكن ماذا تفعل خارج جيدا ملحوظ الطرق ، izezzhena صعودا وهبوطا ؟ على العديد من الطرق خارج المدن كانوا قليلا البالية الطلاء علامات هي متضخمة مع اللبلاب و الأشجار غير عادية التقاطعات التي لم يتم وضع علامة على الخرائط.
ماذا تفعل التالية قواعد مركبة مستقلة عندما قواعد غير واضحة أو غير موجودة ؟ أن الركاب عندما يكتشفون أن السيارة لا يمكن تسليمها إلى أين سيتجهون ؟
تحذير مخفي
معظم المشاكل في تطوير التكنولوجيات المتقدمة تشمل تجهيز نادرة أو حالات غير عادية أو المناسبات التي تتطلب أداء تتجاوز التقليدية قدرات النظام. وهو يعمل بالتأكيد في حالة المركبات الذاتية. سفر بعض الأمثلة قد تشمل الملاحة من خلال إصلاح المنطقة ، اجتماع الخيل أو العربات أو الاجتماع مع الكتابة على الجدران تشبه ضوء الفرامل. خارج الطريق وتشمل الميزات تماما كل مظاهر الحياة الطبيعية مثل الأشجار ، سدت الطريق والفيضانات برك كبيرة — أو حتى الحيوانات تسد الطريق.
في مركز متقدم أنظمة السيارات في جامعة ولاية ميسيسيبي الباحثين أخذت على عاتقها مهمة التدريب خوارزميات هو للرد على الظروف التي تقريبا لم يحدث ، والتي يصعب التنبؤ بها ومن الصعب إعادة. حاولوا وضع المركبات الذاتية في الأكثر تعقيدا السيناريو: قاد سيارة في المنطقة التي لم تشاهد من قبل ولم نعرف ، من دون أي موثوقية البنية التحتية مثل الطرق الطلاء و علامات الطريق في بيئة غير معروفة ، حيث قدم المساواة مع احتمال يمكنك تلبية الصبار الدب القطبي.
في عملية الجمع بين التكنولوجيا الافتراضية والحقيقية العالمين. أنها خلقت متقدمة محاكاة مشاهد واقعية في الهواء الطلق ، الذي كان يدربه خوارزميات الذكاء الاصطناعي إلى قراءة الكاميرا تيار وتصنيف ما رأى: الأشجار, سماء, الطريق العام, أي عقبات. ثم ترجمة هذه الخوارزميات على اختبار مصممة خصيصا الرباعي وإرسالها على اختبار متخصص المنطقة ، حيث كان ثم استعرض الخوارزميات التي جمع البيانات.
دعونا نبدأ مع الظاهري
وقد طور مهندسو محاكاة التي يمكن أن تخلق مجموعة واسعة من واقعية المشاهد الخارجية والتي من خلالها يمكن نقل النقل. نظام يولد مجموعة متنوعة من المناظر الطبيعية مع مناخات مختلفة ، والغابات والصحاري ، يبين كيف أن النباتات والشجيرات والأشجار تنمو مع مرور الوقت. فإنه يمكن أيضا محاكاة التغيرات المناخية والطاقة الشمسية ضوء القمر ، وكذلك الموضع الدقيق من 9000 النجوم.
وبالإضافة إلى ذلك ، فإن نظام يحاكي قراءات أجهزة الاستشعار ، وتستخدم عادة في المركبات الذاتية ، مثل يدار والكاميرات. هذه الظاهري أجهزة استشعار تجمع بيانات ثم يتم تغذية الشبكة العصبية قيمة البيانات على التعلم.
بناء اختبار المسار
المحاكاة هو فقط جيدة كما أنها تعكس العالم الحقيقي. ميسيسيبي جامعة ولاية المكتسبة 50 فدانا من الأراضي ، والتي العلماء على تطوير اختبار المسار سيارات بدون سائق. المؤامرة هي مناسبة — أنه واجه يميل بزاوية 60 درجة و الكثير من النباتات المختلفة.
المهندسين قد حددت بعض الميزات الطبيعية من الأراضي التي تتوقع سوف يكون من الصعب التعامل السيارات ذاتية القيادة ، مستنسخة لهم بدقة على جهاز محاكاة. هذا سمح لهم مباشرة مقارنة نتائج المحاكاة مع محاولات من التنقل هذه الأرض. في نهاية المطاف أنها سوف تخلق مماثلة الحقيقية والافتراضية أزواج من أنواع أخرى من المناظر الطبيعية, تحسين قدرات السيارات.
معلومات إضافية
تم أيضا إنشاء اختبار المركبات — هالة المشروع — مع المحركات الكهربائية وأجهزة الاستشعار مع أجهزة الكمبيوتر التي يمكن أن تنقل من خلال مجموعة متنوعة من الطرق الوعرة البيئات. سيارة هالة المشروع هو مجهزة مع أجهزة استشعار إضافية لجمع البيانات التفصيلية عن السياق ؛ أنها تساعد على بناء بيئة افتراضية لتشغيل اختبارات جديدة.
اثنين يدار الاستشعار ، على سبيل المثال ، هو ثابت تحت الصليب-الزوايا على الجزء الأمامي من السيارة بحيث الحزم مسح تقترب من الأرض. معا أنها يمكن أن توفر معلومات حول كيفية خشنة أو ناعمة السطح ، وقراءة البيانات على العشب و النباتات وغيرها من الكائنات على الطريق.
في عام ، أبحاث العلماء أعطى بعض النتائج المثيرة للاهتمام. على سبيل المثال ، فقد أظهرت واعدة يلمح إلى أن خوارزميات تعلم الآلة التي يتم تدريبهم في محاكاة بيئات يمكن أن تكون مفيدة في العالم الحقيقي. كما هو الحال مع معظم الأبحاث على مركبة مستقلة ، لا يزال هناك طريق طويل لنقطعه. ربما معا أنها سوف تساعد على جعل السيارات ذاتية القيادة ليست فقط أكثر وظيفية على الطرق الحديثة ، ولكن أكثر شعبية وسيلة من وسائل النقل.
كما تنتظر ؟ قل لنا في <قوية>
المزيد
الطيار الآلي ميزة تسلا سوف تكون متاحة من خلال الاشتراك
عدد قليل جدا من الناس فوجئت حقيقة أن الشركة تقدم للعالم شيئا جديدا اختراق. البداية كانت السيارات الكهربائية بشكل عام. بالطبع كانت موجودة من قبل ، بما في ذلك بعض من أول ذاتية عربة في التاريخ الكهربائية ، ولكن تسلا كان فقط قادرا على التنفس في هذا التوج...
التطور الجديد ، تسلا سوف تجعل السيارات الكهربائية أبدية تقريبا
ونحن نعلم جميعا والمحبة شركة تسلا. في بعض الأحيان أنها حزنت لنا أخبارهم ، ولكن غالبا ما يرضي التطورات المثيرة للاهتمام ، والتكنولوجيات الجديدة تصميم المتميز. كما تعمل الشركة في تطوير وبيع السيارات الكهربائية ، مكونات رئيسية هي المحركات والبطاريات. مع...
10 أغلى إنتاج السيارات في العالم
و آلة اثنين مليون روبل يبدو أن الإنجاز ، ولكن بالنسبة لشخص السيارات الرياضية عن اثنين مليون دولار يبدو أن لا شيء خطير و انه يريد شيئا أكثر من ذلك. مع أول كل شيء واضح. انها جزء كبير من سكان العالم وأنها توفر عدد كبير من السيارات, ولكن الأغنياء أيضا شي...
أخبار ذات صلة
إسرائيل لن تتخلى تماما عن البنزين والديزل في المركبات بحلول عام 2030
بعد عام 2030 في إسرائيل ، لم يعد بإمكانك شراء السيارات التي تعمل على الوقود الوقود. عن ذلك تقارير رويترز مع الإشارة إلى أن وزير الطاقة في البلاد. جميع السيارات مع محركات الاحتراق الداخلي سيتم استبدال السيارات الكهربائية والسيارات ...
نيكولا موتورز سوف تتنافس مع تسلا في السوق من الجرارات في أوروبا
في حين تسلا هو تعزيز السيارات الكهربائية والشاحنات الشركة نيكولا موتورز في محاولة للاستيلاء على السوق مع electro-الهيدروجين نظائرها. في عام 2016 قدمت قادرة على سحب مقطورات مع الأحمال الثقيلة لمسافات طويلة. فهي مخصصة لسوق الولايات ...
فولفو بايدو نعمل معا على مركبة غير مأهولة
اليوم هناك بالفعل الكثير من التطورات في مجال إنشاء السيارات ذاتية القيادة ، ولكن السوق لا يزال غير تشكيل قائد لا يعرف. وبطبيعة الحال ، فإن العديد من ترغب في اتخاذ المواقف الرئيسية في صناعة مزدهرة. بعض الشركات حتى تتضافر جهودهم. عل...
بناء أخلاقي الآلات: من سيكون مسؤولا عن أخلاقيات الذاتي قيادة السيارات ؟
وأنت تتحرك على طول الطريق السريع ، عندما فجأة على طريق مزدحم يعمل. من حولك تتحرك السيارات, لديك جزء من الثانية إلى اتخاذ قرار: في محاولة لتجنب الشخص وخلق خطر وقوع حادث ؟ الاستمرار على أمل أنه سيكون لديك الوقت ؟ بطيئة ؟ كيف تقيم فر...
Elon Musk يريد أن تنتج السايبربانك-التوصيل تسلا و لن تتوقف
أن شركة تسلا ، وأصبحت معروفة في كانون الأول / ديسمبر 2017. في وقت لاحق من شهر ، ايلون موسك أعلنت أن السيارة سوف تحصل على نوع من "اختراق" الميزة. ولوحظ أن تفاصيل حول القادم المنتج الجديد سيتم الكشف بين تشرين الأول / أكتوبر 2018 و أ...
الذكاء الاصطناعي سوف تساعد على تحسين حركة المرور وتوفير الوقود
في العالم الحديث, حركة المرور على الطرق تسيطر عليها علامات لافتات وإشارات المرور. ولكن مع زيادة تنمية ذاتية القيادة و السيارات الذكية تتطلب بيئة مختلفة جدا عن مراقبة حركة المرور. الباحثين من مختبر لورانس بيركلي يقترح استخدام لهذا ...
تسلا السيارات يمكن أن تكون ثابتة بشكل مستقل
تسلا لم سهلة مرات. في نهاية أيلول / سبتمبر 2018 مؤسسها ايلون موسك فقد منصبه كرئيس مجلس إدارة ، الشركة . بعد فترة من الزمن كان هناك مهم و بهيجة الحدث — منتج السيارات الكهربائية لأول مرة في العامين الماضيين . لدخول مستقرة قناة الشرك...
السيارات ذاتية القيادة لا تحتاج اشارات المرور والمطبات السرعة
التكنولوجيا الجديدة من السيارات ذاتية القيادة المتقدمة في جامعة ديلاوير ، قد يؤدي إلى عالم دون إشارات المرور بحدود السرعة. الباحثون يتوقعون أيضا أن المركبات الذاتية سوف تستخدم من 19 إلى 22% أقل من الوقود. تخيل أن حركة المرور اليوم...
المباحث الفيدرالية تحقق ، لا ينخدع إذا تسلا المستثمرين
المحققون الفيدراليون أن النظر لا تسلا تضليل المستثمرين عند مناقشة أهداف electromobility نموذج 3 ، وفقا لصحيفة وول ستريت جورنال. نقلا عن مصادر مطلعة على المسألة ، مجلة تقارير تفيد بأن التحقيق على قدم وساق المباحث يتحولون إلى موظفين...
ماكلارين Speedtail: 1000 الخيول ، 402 كم/ساعة, أكثر من 2 مليون دولار. و بيعت بالفعل
الشركة البريطانية ماكلارين, يختص في الإنتاج من أسرع السيارات في العالم ، لا تفقد علامات. تذكر كيف في سنة 90 كانت صدمت العالم مع الإفراج عن معظم الأسطوري نماذج من ماكلارين F1 ، والتي أصبحت حلم كل فقط vypuskavshemusya من نخبة المؤسس...
تسلا ذكرت الربح في الربع الثالث المنتهي في سبعة أرباع متتالية من الخسائر. للمرة الثالثة في التاريخ فقد تمكنت من الوصول إلى هذا الإنجاز. تقارير الأرباح للربع الثالث صدر بعد إغلاق السوق يوم الأربعاء أدى إلى ارتفاع في قيمة الأسهم قبل...
الشحن اللاسلكي للسيارات الكهربائية في 120 كيلوواط: بسرعة في محطة البنزين ؟
العلماء من إدارة الطاقة الوطنية في مختبر أوك ريدج أظهرت 120 كيلو واط نظام الشحن اللاسلكي للنقل — ست مرات أكثر قوة من السابق التقنيات ORNL و خطوة كبيرة في اتجاه الحد من وقت الشحن. ويأمل العلماء أن يوم واحد السيارات الكهربائية يمكن ...
في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا تعليم الروبوتات للتنقل في شوارع المدينة
العديد من الإجراءات التي تتخذ هي كما كانت "تلقائيا". توافق ، عندما نسير في الشارع في حشد من الناس الآخرين — نحن لا نفكر كيف و أين يضع قدميه عند المشي ، على طريق التحايل عقبة ، و مع ما قوة دفع قبالة إلى القفز عبر بركة صغيرة. ...
هوندا بنيت في الولايات المتحدة الأمريكية "الذكية تقاطع"
المرور الأمن — هو مهمة هامة للغاية. وإلى حد كبير في تنظيم الوضع على الطرق لم يتغير على مدى نصف القرن الماضي. المرور علامات نعم علامات الطريق — في الواقع قائمة كاملة من أدوات التوجيه على الطريق. ولكن هذه التكنولوجيا منذ...
تسلا وقد ثبت أن يحصل السيارات في الحوادث أكثر من أي شيء آخر
تسلا منذ فترة طويلة سعيدة أن الأخبار عن الحوادث التي يتعرض لها السيارة على الفور تطير وسائل الإعلام العالمية و تدمر سمعة الشركة. لإثبات أن تيسلا للسيارات الكهربائية تحصل في الحوادث لا تقل كثيرا من المركبات الأخرى ، وعدت الشركة بنش...
أبل السابق المهندسين جديدا للاستشعار السيارات ذاتية القيادة
Splendid, كاليفورنيا بدء التشغيل من هذا الرأي, تم إنشاؤه في العام الماضي فقط ، ولكن قد بنيت بالفعل "نسخة من يدار هو جيل جديد" ، كما اثنين من مؤسسيها. يدار هي تقنية تشكيل خريطة ثلاثية الأبعاد التي تستخدم في السيارات ذاتية القيادة ع...
ايلون موسك رفضت بناء على طلب من المجلس الأعلى للتعليم. تسلا وتغريمه 20 مليون دولار
الرئيس التنفيذي لشركة تسلا ايلون موسك سوف تذهب إلى منصب رئيس مجلس إدارة السيارة الكهربائية و دفع غرامة قدرها 20 مليون دولار على الطلب تقدمت بها لجنة الأوراق المالية والبورصات (SEC). المسك سيبقى الرئيس التنفيذي سوف يكون في المجلس و...
تطوير فحص دم يكشف عن قلة النوم من السائقين
واحدة من الأسباب الأكثر شيوعا من حوادث (جنبا إلى جنب مع الكحول) هو التعب المرتبطة مع الحرمان من النوم. بينما سابقا معظم هذه الحوادث وقعت خارج المدينة مع الأشخاص الذين يسافرون لمسافات طويلة, اليوم بسبب أنماط الحياة الحديثة الحرمان ...
نيسان ووكالة الفضاء الأوروبية قدمت سيارات الدفع الرباعي لعلماء الفلك ، مجهزة تلسكوب
السيارات اليابانية نيسان في معرض في هانوفر قدم مفهوم سيارات الدفع الرباعي نافارا السماء المظلمة ، والتي يجب أن تتناسب مع أذواق شخص يتمتع وتشارك المهنية في علم الفلك, فضلا عن أولئك الذين هم على واجب في كثير من الأحيان إلى السفر من ...
الاستثمار تسلا حصلت الشركة واضح موتورز
شركة Lucid موتورز تشارك في تطوير السيارات الكهربائية يبدو أن لديها فرصة ثانية. يذكر أن الشركة هي واحدة من بنات الصينية العملاقة LeEco الذي استثمرت في تطوير وتصنيع الفاخرة EV. السنوات الأخيرة LeEco الشؤون المالية حتى الواضحة موتورز...
تعليقات (0)
هذه المادة قد لا تعليق أول